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Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag):

G. Kaniak, H. Schweinzer:
"A3D Airborne Ultrasound Sensor for High-Precision Location Data Estimation and Conjunction";
Vortrag: IEEE Instrumentation and Measurement Conference, Victoria, Canada; 12.05.2008 - 15.05.2008; in: "I2MTC 2008 - IEEE Instrumentation and Measurements", (2008), ISBN: 1424415411; S. 842 - 847.



Kurzfassung englisch:
Airborne ultrasound represents a robust tool for gathering 3D scene information especially in terms of robotics. We present an ultrasound sensor for high precision determination of reflection points in a specular environment, optimized for the suppression of deviations caused by air turbulance. By joining data of measurements from different positions an improved estimation of basic geometric objects especially of curved objects is reached.


"Offizielle" elektronische Version der Publikation (entsprechend ihrem Digital Object Identifier - DOI)
http://dx.doi.org/10.1109/IMTC.2008.4547154


Erstellt aus der Publikationsdatenbank der Technischen Universitšt Wien.