Zeitschriftenartikel:
Ch. Mittermayer, H. Schweinzer:
"Sensorintegration für Industrie-Robotersteuerungen";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
vol. 117
(2000),
S. 707
- 713.
Kurzfassung deutsch:
Roboteranwendungen mit externer Sensorik sind mit Industriesteuerungen nur in begrenztem Maß realisierbar bzw. führen zu speziellen, aufwendigen Lösungen. Die am Institut für Elektrische Mess- und Schltungstechnik EMST (TU Wien) durchgeführten Arbeiten haben das Ziel, den Weg zu einer offenen und flexiblen Robotersteuerung zu bereiten, die für Sensoranwendungen ausgelegt ist. Schwerpunkte der Arbeiten sind Sensoreinbindungen in Industriesteuerungen, die eine komplexe und schnelle Wechselwirkung mit der Roboterbewegung erfordern.
Kurzfassung englisch:
Sensor integration for industrial robot control system. Robot applications applying external sensors can only be implemented with limitations using an idustrial robot controller, or have to make use of a special controller. The presented activities fo EMST aim at the development of an open and flexible robot control system suiting well for sensor applications. The main aspect of research is a sensor integration in an industrial control system being able to perform fast and complex interactions with robot movement.
Erstellt aus der Publikationsdatenbank der Technischen Universität Wien.