Publikationsliste für
Andreas Kugi
als Autorin / Autor bzw. wesentlich beteiligte Person
2006 - 2024
750 Datensätze
Bücher und Buch-Herausgaben
-
A. Deutschmann-Olek:
"Modeling and Control of Optical Pulse Amplifiers for Ultra-Short Laser Pulses";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7890-9,
182 S.
-
C. Fröhlich:
"Modeling and control of servo-pump driven injection molding machines";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7969-2,
126 S.
-
T. Hausberger:
"Nonlinear High-Speed Model Predictive Control with Long Prediction Horizons for Power-Converter Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7850-3,
192 S.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Control of Reheating Strategies for Refractory Metals";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-8247-0,
148 S.
-
M. Saxinger:
"Model-based control of the transverse strip shape and position in a hot-dip galvanizing line";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2021,
ISBN: 978-3-8440-7847-3,
168 S.
-
B. Bischof:
"Path and Surface Following Control for Industrial Robotic Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7200-6,
158 S.
-
R. Brauneis:
"Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy Plates";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7538-0,
128 S.
-
C. Hartl-Nesic:
"Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D Objects";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Düren,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7637-0,
146 S.
-
A. Zeiler:
"Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel Plates";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher, W. Kemmetmüller;
Shaker Verlag,
Aachen,
2020,
ISBN: 978-3-8440-7712-4,
132 S.
-
H. Koppauer:
"Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2019,
ISBN: 978-3-8440-6751-4,
182 S.
-
S. Strommer:
"Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2019,
ISBN: 978-3-8440-6676-0,
212 S.
-
P. Zeman:
"Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2019,
ISBN: 978-3-8440-7110-8,
136 S.
-
A. Galkina:
"Combination of Flatness and Model Predictive Control for Mechatronical Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6109-3.
-
F. Königseder:
"Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6486-5,
144 S.
-
P. Kotman:
"Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-5633-4,
186 S.
-
M. Niederer:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-5715-7,
138 S.
-
A. Pfeffer:
"Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6002-7.
-
H. Rams:
"Contributions to the Analysis and Control of Higher-Order Infinite-Dimensional Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2018,
ISBN: 978-3-8440-6368-4,
198 S.
-
S. Flixeder:
"Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5401-9,
148 S.
-
B. Kolar:
"Contributions to the Differential Geometric Analysis and Control of Flat Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5162-9,
188 S.
-
K. Prinz:
"Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5633-4,
140 S.
-
F. Schausberger:
"Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2017,
ISBN: 978-3-8440-5054-7,
154 S.
-
K. Blank:
"Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4251-1,
162 S.
-
M. Blank:
"Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4246-7,
154 S.
-
M. Böck:
"Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4683-0,
200 S.
-
S. Eberharter:
"Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4236-8,
150 S.
-
D. Faustner:
"Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4939-8,
164 S.
-
J. Henikl:
"Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4541-3,
174 S.
-
M. W. Hofmair:
"Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2016,
ISBN: 978-3-8440-4745-5,
128 S.
-
M Baumgart:
"Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-3782-1,
204 S.
-
A. Kugi, G. Bretthauer (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 63/9. Zum 60. Geburtstag von Kurt Schlacher";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2015,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Michel:
"Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-3659-6,
160 S.
-
P. Zips:
"Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2015,
ISBN: 978-3-8440-4090-6,
146 S.
-
H. Daxberger:
"Modelling and Control of Non-Newtonian Injection and Filling Processes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2819-5,
172 S.
-
L. Jadachowski:
"Backstepping Observers for Parabolic PDEs with Varying Parameters";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-3225-3,
170 S.
-
T. König:
"Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-3224-6,
148 S.
-
F. Mair:
"Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2865-2,
174 S.
-
M. Schöberl:
"Contributions to the Analysis of Structural Properties of Dynamical Systems in Control and Systems Theory";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2014,
ISBN: 978-3-8440-2967-3,
208 S.
-
T. Glück:
"Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2013,
ISBN: 978-3-8440-2428-9,
138 S.
-
T. Rittenschober:
"Design and Control of Piezoelastic Structures";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2013,
ISBN: 978-3-8440-1640-6,
148 S.
-
T. Wimböck:
"Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2013,
ISBN: 978-3-8440-1724-3,
250 S.
-
M. Kamelreiter:
"Fahrwerksregelung basierend auf kontinuierlichen und digitalen elektroreologischen Dämpfern";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-1297-2,
174 S.
-
J. Schröck:
"Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-0836-4,
168 S.
-
T. Utz:
"Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2012,
ISBN: 978-3-8440-0932-3,
151 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2011,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Steinböck:
"Model-Based Control and Optimazation of a Continous Slab Reheating Furnace";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2011,
ISBN: 978-3-8440-0408-3,
316 S.
-
M. Egretzberger:
"Mathematical modeling and control of micro electromechanical gyroscopes";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9270-6,
214 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 58/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2010,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2010,
ISBN: 978-3-9502451-6-5;
428 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2010,
ISBN: 978-3-9502451-7-2;
277 S.
-
D. Thull:
"Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9135-8,
165 S.
-
D. Wild:
"Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2010,
ISBN: 978-3-8322-9272-0,
123 S.
-
F. Fuchshumer:
"Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8347-6,
130 S.
-
R. Heeg:
"Modellierung und Dickenregelung beim Warmwalzen";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-7871-7,
168 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 57/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2009,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2009,
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
336 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2009,
ISBN: 978-3-9502451-5-8;
318 S.
-
K. Rieger:
"Analysis and Control of Infinite Dimensional Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8084-0,
145 S.
-
R. Stadelmayr:
"On a Combination of Feedforward and Feedback Control for Mechatronic Systems";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
Shaker Verlag,
Aachen,
2009,
ISBN: 978-3-8322-8065-9,
109 S.
-
S. Antonov:
"Model-based Vehicle Dynamics Control";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7782-6,
113 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"at - Automatisierungstechnik 56/8. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2008,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2008,
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
372 S.
-
A. Kugi, K. Schlacher (Hrg.):
"MCMDS Special Issue: Modelling of Distributed-Parameter Systems for Control Purposes";
Taylor & Francis,
Oxon, UK,
2008,
ISSN: 1387-3954;
2 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2008,
ISBN: 978-3-9502451-3-4;
305 S.
-
M. Schöberl:
"Geometry and Control of Mechanical Systems, An Eulerian, Lagrangian and Hamiltonian Approach";
in Buchreihe "Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme",
Buchreihen-Herausgeber: A. Kugi, K. Schlacher;
herausgegeben von: Institute für Automatisierungs- und Regelungstechnik (TU Wien) und Regelungstechnik und Prozessautomatisierung (JKU Linz);
Shaker Verlag,
Aachen,
2008,
ISBN: 978-3-8322-7240-1,
109 S.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Automatisierungstechnik. Ausgewählte Beiträge der GMA-Fachausschüsse 1.30 und 1.40";
Oldenbourg Wissenschaftsverlag,
München,
2007,
ISSN: 0178-2312.
-
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2007,
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
424 S.
-
B. Lohmann, A. Kugi (Hrg.):
"Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"";
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien,
2007,
ISBN: 978-3-9502451-1-0;
200 S.
Zeitschriftenartikel
-
M. Gurtner, P. Zips, T. Heinz, M. Atak, J. Ophey, A. Kugi:
"Efficient oscillation detection for verification of mechatronic closed-loop systems using search-based testing";
Mechanical Systems and Signal Processing,
163
(2022),
S. 108112.
-
C. Krämer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Optimal force control of a permanent magnet linear synchronous motor based on a magnetic equivalent circuit model";
Control Engineering Practice,
122
(2022),
S. 105076.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Cancellation of unknown multi-harmonic disturbances in multivariable flexible mechanical structures";
Automatica,
137
(2022),
S. 1
- 13.
-
C. Pietschnig, A. Steinböck, A. Kugi:
"Are edger rolls useful to control the plate motion and camber in a reversing rolling mill?";
Journal of Process Control,
114
(2022),
S. 71
- 81.
-
F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Reheating time optimization for metal products in batch-type furnaces";
International Journal of Heat and Mass Transfer,
186
(2022),
S. 1
- 10.
-
G. Stadler, A. Steinböck, L. Marko, A. Deutschmann-Olek, A. Kugi:
"Iterative learning and feedback control for the curvature and contact force of a metal strip on a roll";
Control Engineering Practice,
121
(2022),
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A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi:
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J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: I. Modeling and feedforward trajectory control";
Smart Materials and Structures,
20
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015015;
S. 1
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J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Control of a flexible beam actuated by macro-fiber composite patches: II. Hysteresis and creep compensation, experimental results";
Smart Materials and Structures,
20
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S. 1
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A. Steinböck, K Graichen, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace";
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"Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differenzialgleichungen mit variablen Parametern";
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W. Kemmetmüller, A. Kugi:
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T. Kiefer, K. Graichen, A. Kugi:
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T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M Gerlich:
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T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
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K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, M Stork, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
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T. Meurer, A. Kugi:
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(2009),
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T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
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S. 11
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-
T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory Planning for Boundary Controlled Parabolic PDEs With Varying Parameters on Higher-Dimensional Spatial Domains";
IEEE Transactions on Automatic Control,
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M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
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Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
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(2009),
S. 7
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-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi:
"Modelling and experimental model validation for a pusher-type reheating furnace";
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems,
15
(2009),
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S. 209
- 232.
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, K. Eberwein, B. Bödefeld, M. Bott:
"Nichtlinearer Zustandsschätzer für einen Stoßofen";
Stahl und Eisen (eingeladen),
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S. 45
- 50.
-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
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Vehicle System Dynamics,
46
(2008),
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S. 789
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-
T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
"Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
at - Automatisierungstechnik,
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T. Kiefer, A. Kugi:
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14
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T. Meurer, A. Kugi:
"Zur Kombination von differenzieller Flachheit und Backstepping für die Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktionssystems";
E&I Elektrotechnik und Informationstechnik,
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(2008),
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S. 2
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-
T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
"Flatness-based tracking control of a piezoactuated Euler-Bernoulli beam with non-collocated output feedback: theory and experiments";
International Journal of Control,
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-
C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
"On the Passivity-Based Impedance Control of Flexible Joint Robots";
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-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-Based Feedforward Control for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
8
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S. 10913
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-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen";
at - Automatisierungstechnik,
55
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9;
S. 488
- 496.
-
R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
Stahl und Eisen (eingeladen),
127
(2007),
11;
S. 159
- 165.
-
T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
"Inversion-based trajectory planning for the heat equation with temperature-dependent parameters and radiation boundary conditions";
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics,
7
(2007),
1;
S. 4130039
- 4130040.
Buchbeiträge
-
M. Fein, M. Böck-Schnepps, S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung und Optimierung von kontinuierlichen Bandglühöfen";
in: "PROZESSWÄRME - Energieeffizienz in der industriellen Thermoprozesstechnik Band III: 2015-2019",
3;
F. Beneke (Hrg.);
Vulkan-Verlag,
Essen,
2021,
ISBN: 978-3-8027-3137-2,
S. 268
- 278.
-
A. Kugi:
"Industrie 5.0: Mensch und Maschine als Partner";
in: "Human Centered Innovation",
H. Androsch, W. Knoll, A. Plimon (Hrg.);
Verlag Holzhausen GmbH,
2021,
ISBN: 978-3-903207-59-2,
S. 52
- 63.
-
A. Kugi:
"Für die Tapferen eine Chance";
in: "Zukunft",
Christian Brandstätter Verlag,
2018,
ISBN: 9783710602535,
S. 169
- 175.
-
A. Kugi:
"Roboter & Co: Ein neues Zeitalter der industriellen Automatisierung";
in: "Technologie im Gespräch 2017. Discussing Technology 2017",
Amalthea Verlag,
Wien,
2017,
ISBN: 978-3-99050-115-3,
S. 25
- 33.
-
D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
"Closed-loop stability analysis of a gantry crane with heavy chain";
in: "ASC Report 16/2016",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2016,
ISBN: 978-3-902627-09-4,
S. 1
- 17.
-
M. Miletic, D. Stürzer, A. Arnold, A. Kugi:
"Stability of an Euler-Bernouilli beam with a nonlinear dynamic feedback system";
in: "ASC Report 19/2015",
herausgegeben von: Institute for Analysis and Scientific Computing;
Vienna University of Technology,
Wien,
2015,
ISBN: 978-3-902627-08-7,
S. 1
- 21.
-
M. Egretzberger, K Graichen, A. Kugi:
"Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes";
in: "Advanced Dynamics and Model-Based of Control Structures and Machines",
H. Irschik, M. Krommer, A. Belyaev (Hrg.);
Springer,
Wien,
2011,
ISBN: 978-3-70910796-6,
S. 63
- 72.
Beiträge in Tagungsbänden
-
T Utz, K Graichen, A. Kugi:
"Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
in: "Proceedings of 25th IFIP TC7 Conference on System Modeling and Optimization",
Springer,
2013,
S. 296
- 305.
-
S. Schneider, A. Kugi, K. Holzmann, F. Hellfritzsch:
"Electrorheological Fluids - From Laboratory Research to Military Application";
in: "Wehrwissenschaftliche Forschung. Jahresbericht 2009",
Bundesministerium der Verteidigung (der BRD),
2009,
S. 48
- 49.
Editorials in Tagungsbänden
-
A. Kugi, I.K. Craig:
"FOREWORD 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2016";
in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
49;
G. Schitter (Hrg.);
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
2016,
ISSN: 2405-8963.
Vorträge und Posterpräsentationen (mit Tagungsband-Eintrag)
-
G. Fuchs, C. Krämer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Fehlertolerante modellbasierte optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2022,
Darmstad, Deutschland;
23.03.2022
- 24.03.2022; in: "Tagungsband Mechatronik 2022",
(2022),
S. 157
- 162.
-
U. Knechtelsdorfer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Robust Mass Flow Control in Hot Rolling Mills";
Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Vancouver, Canada;
10.10.2021
- 14.10.2021; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society Annual Meeting",
(2021),
S. 1
- 7.
-
R. Brauneis, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal Thread-In and Thread-Out Strategies for Heavy Plate Levelers";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 1
- 6.
-
F. Schausberger, C. Pietschnig, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization-based estimator for the lateral strip position in tandem hot rolling";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 7
- 12.
-
A. Waldmann, A. Kugi, A. Steinböck:
"Automatic Yaw Rotation of Plates on Roller Tables";
Vortrag: 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021,
Nancy, France;
01.09.2021
- 03.09.2021; in: "Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2021",
(2021),
S. 19
- 24.
-
R. Bertollo, M. Schwegel, A. Kugi, L Zaccarian:
"Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parameters";
Vortrag: 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems ADHS 2021,
Brussels, Belgium;
07.07.2021
- 09.07.2021; in: "Proceedings of the 7th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems ADHS 2021",
IFAC-PapersOnLine,
54/5
(2021),
S. 199
- 204.
-
M. Niederer, S. Strommer, P. Zeman, A. Kugi, A. Steinböck, G. Helekal, H. Seyrkammer, G. Stuermer, K. Mavracic, B Arz:
"Nonlinear model predictive strip temperature control in a combined direct- and indirect-fired annealing furnace";
Vortrag: GALVATECH 2021, 12th International Conference on Zinc & Zinc Alloy Coated Steel Sheet,
Vienna, Austria;
21.06.2021
- 23.06.2021; in: "Proceedings of GALVATECH 2021, 12th International Conference on Zinc & Zinc Alloy Coated Steel Sheet",
(2021),
S. 483
- 492.
-
M. Kowalski, A. Steinböck, A. Aschauer, A. Kugi:
"Optimal Start Times for a Flow Shop with Blocking Constraints, No-Wait Constraints, and Stochastic Processing Times";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2021,
Budapest, Hungary;
07.06.2021
- 09.06.2021; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2021",
IFAC-PapersOnLine,
54/1/
(2021),
ISSN: 2405-8963;
S. 659
- 664.
-
M.N. Vu, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative Robot";
Vortrag: International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Xi'an, China;
30.05.2021
- 05.06.2021; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2021),
S. 10114
- 10120.
-
T. Weingartshofer, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Optimal TCP and Robot Base Placement for a Set of Complex Continuous Paths";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Xi'an, China;
30.05.2021
- 05.06.2021; in: "Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2021),
S. 9659
- 9665.
-
M. Schwegel, H. Augschöll, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Teach-In für das kraftsensitive automatische Wickeln eines Seiles im dreidimensionalen Raum";
Vortrag: Digital‐Fachtagung Mechatronik 2021,
Darmstadt;
24.03.2021
- 25.03.2021; in: "Tagungsband Digital‐Fachtagung Mechatronik 2021",
(2021),
6 S.
-
P. Zips, H. Banzhaf, G. Quast, A. Kugi:
"Increasing the Capacity for Automated Valet Parking Using Variable Spot Width";
Vortrag: The International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
Rhodes, Greece;
20.09.2020
- 23.09.2020; in: "Proceedings of the 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)",
(2020),
6 S.
-
G. Forstner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Model-Based Fault Identification of Inter-Turn Winding Short Circuits in PMSM";
Vortrag: International Conference on Electrical Machines ICEM,
Gothenburg, Sweden;
23.08.2020
- 26.08.2020; in: "Proceeding of 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM)",
Proceedings of 2020 International Conference on Electrical Machines (ICEM),
(2020),
ISBN: 978-1-7281-9946-7;
S. 1390
- 1396.
-
A. Deutschmann-Olek, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"On the global feedback stabilization of regenerative optical amplifiers";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 5447
- 5452.
-
L. Jadachowski, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"In-Line Estimation of the Magnetization Curve of Steel Strips in a Continuous Induction Furnace";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 12062
- 12067.
-
J. Maderthaner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Part Mass Estimation Strategy for Injection Molding Machines";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 10366
- 10371.
-
L. Marko, M. Saxinger, M. Bittner, A. Steinböck, A. Kugi:
"Discrete-Time Repetitive Control for Multi-Harmonic Reference Trajectories with Arbitrary Frequency";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 1646
- 1651.
-
C. Pietschnig, A. Ettl, U. Knechtelsdorfer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal control of plate motion and camber in a reversing rolling mill";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11962
- 11967.
-
F. Rötzer, A. Aschauer, L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Temperature Control for Induction Heating of Thin Strips";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11968
- 11973.
-
M.N. Vu, P. Zips, A. Lobe, F. Beck, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Fast motion planning for a laboratory 3D gantry crane in the presence of obstacles";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 9508
- 9514.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, W. Kemmetmüller, M. Jochum, A. Kugi:
"Estimation of Quality Parameters of Trimmed Steel Plates using Laser Sensors";
Vortrag: 21st IFAC World Congress,
Berlin;
12.07.2020
- 17.07.2020; in: "IFAC-PapersOnLine",
IFAC-PapersOnLine,
53/2
(2020),
ISSN: 2405-8963;
S. 11848
- 11853.
-
T. Hausberger, A. Kugi, A. Eder, W. Kemmetmüller:
"High-Speed Nonlinear MPC with Long Prediction Horizon for Interleaved Switching AC/DC-Converters";
Vortrag: 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics,
Delft, Netherlands;
17.06.2020
- 19.06.2020; in: "Proceedings of the 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)",
(2020),
ISBN: 978-1-7281-5635-4;
S. 723
- 730.
-
P. Zips, A. Lobe, A. Trachte, A. Kugi:
"Torque Control of a Hydrostatic Transmission Applied to a Wheel Loader";
Vortrag: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),
Nizza, Frankreich;
11.12.2019
- 13.12.2019; in: "Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)",
(2019),
S. 4273
- 4279.
-
G. Forstner, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Magnetic Equivalent Circuit Model of a Dual Three-Phase PMSM with Winding Short Circuit";
Vortrag: 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,
Lisbon, Portugal;
14.10.2019
- 17.10.2019; in: "Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society",
(2019),
S. 1013
- 1018.
-
C. Krämer, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors mittels Reluktanznetzwerken";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2019
- 27.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
(2019),
S. 316
- 317.
-
L. Pyta, A. Deutschmann-Olek, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi:
"Modellreduktion f¨ur einen Gl¨uhofen mit beweglichen Heizern";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2019
- 27.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
(2019),
S. 476
- 477.
-
C. Hartl-Nesic, B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
"Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und Anwendungen";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2019
- 25.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik"",
(2019),
S. 209
- 223.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Elektromagnetische Bandstabilisierung und Schwingungskompensation in kontinuierlichen Feuerverzinkungsanlagen";
Vortrag: 2019 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2019
- 25.09.2019; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik"",
(2019),
S. 156
- 169.
-
B. Bischof, A. Kugi:
"Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following Control";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 424
- 429.
-
D. Büchl, W. Kemmetmüller, T. Glück, B. Deutschmann, A. Kugi:
"Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSM";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 85
- 90.
-
M. Gurtner, P. Zips, M. Atak, J. Ophey, A. Kugi:
"Improved EMD-based Oscillation Detection for Mechatronic Closed-Loop Systems";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 370
- 375.
-
C. Hartl-Nesic, J. Kretschmer, M. Schwegel, T. Glück, A. Kugi:
"Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial Robot";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 346
- 351.
-
T. Hausberger, A. Kugi, A. Deutschmann-Olek, A. Eder, W. Kemmetmüller:
"A Nonlinear MPC Strategy for AC/DC-Converters tailored to the Implementation on FPGAs";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 376
- 381.
-
M. Meiringer, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Time-optimal fold out of large-scale manipulators with obstacle avoidance";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 114
- 119.
-
L. Pyta, A. Deutschmann-Olek, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi:
"Reduced-Order Modeling of a Radiative Heating Process with Movable Radiators";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 346
- 351.
-
M. Saxinger, L. Marko, A. Steinböck, A. Kugi:
"Non-Collocated Position Control of Steel Strip With Electromagnetic Rejection of Unknown Multi-Harmonic Disturbances";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 143
- 148.
-
T. Weingartshofer, M. Schwegel, C. Hartl-Nesic, T. Glück, A. Kugi:
"Collaborative Synchronization of a 7-Axis Robot";
Vortrag: Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019),
Wien;
04.09.2019
- 06.09.2019; in: "Proceedings of the Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019)",
(2019),
S. 507
- 512.
-
A. Zeiler, A. Steinböck, M. Vincze, M. Jochum, A. Kugi:
"Vision-based inspection and segmentation of trimmed steel edges";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Stellenbosch, South Africa;
28.08.2019
- 30.08.2019; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019",
(2019),
S. 165
- 170.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Elektromagnetische Schwingungstilgung für Stahlbänder mit unbekannter harmonischer Störung";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2019,
Paderborn;
27.03.2019
- 28.03.2019; in: "Fachtagung Mechatronik 2019",
(2019),
ISBN: 978-3-945437-05-6;
S. 31
- 36.
-
C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Cycle-based adaption of a model-predictive control strategy for injection molding machines";
Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Wien;
18.02.2019
- 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)",
(2019),
ISBN: 978-3-903024-84-7;
1 S.
-
C. Pietschnig, L. Marko, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Optimal feed forward control of hydraulic drive systems with long pipelines";
Vortrag: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Wien;
18.02.2019
- 22.02.2019; in: "Book of Abstracts of the 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019)",
(2019),
ISBN: 978-3-903024-84-7;
2 S.
-
U. Knechtelsdorfer, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
"Slip Model Adaptation Based on Measurements of the Strip Velocity";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "Proceedings of the 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2019),
S. 42
- 47.
-
L. Marko, M. Saxinger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Magnetic actuator design for strip stabilizers in hot dip galvanizing lines";
Vortrag: Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
23.09.2018
- 27.09.2018; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2018),
S. 1
- 9.
-
G. Forstner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung von Permanentmagnet Synchronmotoren unter Berücksichtigung von magnetischer Sättigung und Wicklungskurzschlüssen";
Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2018
- 21.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Anif
(2018),
S. 557
- 573.
-
A. Deutschmann-Olek, P. N. Malevich, A. Baltuska, A. Kugi:
"Modellierung und iterative Regelung optischer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
Vortrag: 2018 GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
16.09.2018
- 19.09.2018; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Systemtheorie und Regelungstechnik",
Anif
(2018),
ISBN: 978-3-9815012-5-4;
S. 366
- 383.
-
A. Lobe, A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Flatness-based nonlinear control of a three-dimensional gantry crane";
Vortrag: International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO),
Budapest, Hungary;
27.08.2018
- 30.08.2018; in: "Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO",
(2018),
S. 331
- 336.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Model Averaging and Feedforward Control in an Oscillating Annealing Furnace";
Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM",
(2018),
S. 163
- 168.
-
M. Müller, A. Steinböck, K. Prinz, A. Kugi:
"Optimal Parameter Identification for a Hydrodynamic Roll Gap Model in Hot Strip Rolling";
Vortrag: 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018,
Shanghai, China;
23.08.2018
- 25.08.2018; in: "Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2018",
(2018),
S. 195
- 200.
-
A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Scheduling of a Flexible Job Shop with Multiple Constraints";
Vortrag: 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM,
Bergamo, Italy;
11.06.2018
- 13.06.2018; in: "Proceedings of the 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM",
51/11/Bergamo, Italy
(2018),
S. 1293
- 1298.
-
R. Brauneis, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
"A robust real-time model for plate leveling";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2018),
ISSN: 2405-8963;
S. 61
- 66.
-
A. Ettl, K. Prinz, M. Müller, A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematical Model and Stability Analysis of the Lateral Plate Motion in a Reversing Rolling Mill Stand";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
Vienna
(2018),
S. 73
- 78.
-
F. Rötzer, A. Aschauer, A. Steinböck, A. Kugi:
"A Computationally Efficient 3D Mathematical Model of a Molybdenum Batch-Reheating Furnace";
Vortrag: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna;
21.02.2018
- 23.02.2018; in: "Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
Vienna
(2018),
ISSN: 2405-8963;
S. 819
- 824.
-
A. Ettl, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modell des Bandlaufs in einer Warmwalzstraße";
Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2017
- 22.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Christian-Albrechts-Univerist at zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik,
Kiel
(2017),
ISBN: 978-3-9819634-0-3;
S. 314
- 340.
-
C. Fröhlich, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung der Einspritz- und Nachdruckphase von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Vortrag: 2017 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2017
- 20.09.2017; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Christian-Albrechts-Univeristät zu Kiel, Lehrstuhl für Regelungstechnik,
Kiel
(2017),
ISBN: 978-3-9819634-0-3;
S. 14
- 39.
-
A. Aschauer, F. Rötzer, A. Steinböck, A. Kugi:
"An Efficient Algorithm for Scheduling a Flexible Job Shop with Blocking and No-Wait Constraints";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 12490
- 12495.
-
B. Bischof, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Path Following Control for Elastic Joint Robots";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 4806
- 4811.
-
M. Böck, A. Stöger, A. Kugi:
"Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with Constraints";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 1937
- 1943.
-
R. Brauneis, M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum:
"Deflection Model of A Multi-Actuator Gap Leveler";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 11295
- 11300.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 3208
- 3214.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedforward Control of the Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 13790
- 13795.
-
K. Prinz, F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Feedforward control of lateral asymmetries in heavy-plate hot rolling using vision-based position estimation";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
S. 11307
- 11312.
-
G. Stadler, A. Steinböck, A. Kugi:
"Control of Curvature and Contact Force of a Metal Strip at the Strip-Roll Contact Point";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 11325
- 11330.
-
S. Strommer, C. Fröhlich, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modeling and Control of the Oxygen Concentration in a Post Combustion Chamber of a Gas-Fired Furnace";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 13766
- 13771.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Energy-efficient Constrained Control of a Hydrostatic Power Split Drive";
Vortrag: IFAC 2017 World Congress,
Toulouse (France);
09.07.2017
- 14.07.2017; in: "Proceedings of the IFAC 2017 World Congress",
International Federation of Automatic Control,
50/1/Toulouse
(2017),
ISSN: 2405-8963;
S. 4775
- 4780.
-
W. Kemmetmüller, T. Hausberger, A. Kugi:
"Optimal Torque Control of PMSMs with Redundant Stator Coils in Case of Open Circuit Faults";
Vortrag: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017),
München (Deutschland);
03.07.2017
- 07.07.2017; in: "Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017)",
(2017),
S. 969
- 974.
-
W. Kemmetmüller, G. Forstner, A. Kugi:
"Modellierung von nichtlinearen PM-Synchronmotoren mittels Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung der elektrischen Verschaltung";
Poster: VDI Mechatroniktagung 2017,
Dresden, Germany;
09.03.2017
- 10.03.2017; in: "Tagungsband Mechatronik",
(2017),
ISBN: 978-3-00-055832-0;
S. 174
- 179.
-
K. Prinz, A. Steinböck, M. Müller, A. Ettl, A. Kugi:
"Automatic gauge control under laterally asymmetric rolling conditions combined with feedforward";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
02.10.2016
- 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2016),
ISBN: 978-1-4799-8397-1;
S. 1
- 8.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Nonlinear observer for temperatures and emissivities in a strip annealing furnace";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting,
Portland, USA;
02.10.2016
- 06.10.2016; in: "Proceedings of the IEEE Industrial Applications Society Annual Meeting",
(2016),
ISBN: 978-1-4799-8397-1;
S. 1
- 8.
-
M. Böck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von Systembeschränkungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
21.09.2016
- 23.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2016),
ISBN: 978-3-9815012-8-5;
S. 158
- 173.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Nichtlineares Bewegungsmodell für ein Stahlband in einer Oberflächenbeschichtungsanlage";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
19.09.2016
- 21.09.2016; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2016),
ISBN: 978-3-9815012-9-2;
S. 46
- 67.
-
M. Böck, M. Plainer, A. Kugi:
"Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories under Geometric and System Constraints";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough, UK;
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 395
- 402.
-
S. Eberharter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Analysis and System Optimization of a Very Low Frequency High-Voltage Test System";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 294
- 300.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Experimental Parameterization of a Design Model for Flatness-Based Torque Control of a Saturated Surface-Mounted PMSM";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 575
- 582.
-
S. Flixeder, T. Glück, A. Kugi:
"Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like Materials";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 95
- 102.
-
A. Pfeffer, T. Glück, A. Kugi:
"Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information";
Vortrag: 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems & 15th Mechatronics Forum International Conference,
Loughborough (Vereinigte Königreich);
05.09.2016
- 08.09.2016; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/21
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 559
- 566.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimal Steady-State Temperature Field in an Experimental Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 214
- 219.
-
J. le Roux, A. Steinböck, A. Kugi, I.K. Craig:
"Nonlinear Observability of Grinding Mill Conditions";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 13
- 18.
-
F. Maislinger, M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"A Mathematical Model of a Horizontal Direct-Fired Strip Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 202
- 207.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Dynamical Model of Axially Moving Steel Strips";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 190
- 195.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi, M. Jochum, D. Wild, T. Kiefer:
"Vision-Based Material Tracking in Heavy-Plate Rolling";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 108
- 113.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Combustion Processes Inside a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
Vortrag: 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Wien, Austria;
31.08.2016
- 02.09.2016; in: "Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/20
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 208
- 213.
-
T. Glück, B. Bischof, A. Kugi:
"Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean Space";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS),
Monterey, USA;
23.08.2016
- 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/18
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 594
- 599.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Model predictive speed control of axial piston motors";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS),
Monterey, USA;
23.08.2016
- 25.08.2016; in: "Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/18
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 772
- 777.
-
A. Deutschmann-Olek, L. Jadachowski, A. Kugi:
"A Numerical Implementation of an Extended Luenberger Observer for a Class of Semilinear Hyperbolic PIDEs";
Vortrag: 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations CPDE 2016,
Bertinoro, Italy;
13.06.2016
- 15.06.2016; in: "Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016)",
IFAC-PapersOnLine/Elsevier,
49/8
(2016),
ISSN: 2405-8963;
S. 216
- 221.
-
M Baumgart, A. Steinböck, R. Brauneis, L. Irastorza, G. Raffin-Peyloz, T. Kiefer, A. Kugi:
"Optimal deflection compensation of a hot leveler for heavy plates";
Vortrag: 10th International Rolling Conference and the 7th European Rolling Conference,
Graz;
06.06.2016
- 09.06.2016; in: "Proceedings of Rolling 2016",
(2016),
ISBN: 978-3-200-04613-9;
S. 122
- 131.
-
C. Zöller, M Vogelsberger, T. Hausberger, M. Blank, T. Glück, H. Ertl, A. Kugi:
"Prevention of Traction Drives Stator Insulation Faults Based on Overvoltage Reduction Utilizing Active Edge Shaping";
Poster: PCIM Europe 2015,
Nürnberg;
10.05.2016
- 12.05.2016; in: "Proceedings of PCIM Europe 2016; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management",
VDE Verlag,
Berlin
(2016),
ISBN: 978-3-8007-4186-1;
S. 1339
- 1344.
-
C. Fröhlich, S. Strommer, A. Steinböck, M. Niederer, A. Kugi:
"Modeling of the Media-Supply of Gas Burners of an Industrial Furnace";
Vortrag: IEEE Industry Applications Society Conference IAS,
Dallas, USA;
18.10.2015
- 22.10.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Industry Applications Society (IAS) Annual Meeting",
(2015),
S. 1
- 9.
-
J. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Anwendung der Spectral-Penalty-Methode zur effizienten Diskretisierung der Massen- und Impulsbilanzgleichungen in Rohrleitungssystemen von Pumpspeicherkraftwerken";
Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
23.09.2015
- 25.09.2015; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2015),
ISBN: 978-3-9815012-9-2;
S. 56
- 95.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Field Weakening in Flatness-Based Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2015),
S. 858
- 863.
-
M. W. Hofmair, M. Böck, A. Kugi:
"Time-Optimal Trajectory Generation, Path Planning and Control for a Wood Patching Robot";
Vortrag: 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Part of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2015),
S. 459
- 465.
-
A. Kugi:
"Model-based Process Control in the Steel Industry";
Hauptvortrag: 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC),
Sydney, Australia;
21.09.2015
- 23.09.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC)",
(2015),
S. 1
- 83.
-
B. Bischof, T. Glück, A. Kugi:
"Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen Raum";
Vortrag: 2015 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2015
- 23.09.2015; in: "gma",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2015),
ISBN: 978-3-9815012-8-5;
S. 85
- 106.
-
M Baumgart, A. Steinböck, M. Saxinger, A. Kugi:
"Elasto-plastic bending of steel strip in a hot-dip galvanizing line";
Vortrag: 3rd Polish Congress of Mechanics (PCM) and 21st International Conference on Computer Methods in Mechanics (CMM),
Gdansk, Poland;
08.09.2015
- 11.09.2015; in: "PCM-CMM-2015 Book of Short Papers",
(2015),
S. 55
- 56.
-
M. Saxinger, A. Steinböck, M Baumgart, P. Kerschbaummayr, A. Kugi:
"Influence of Air Cooling Jets on the Steady-State Shape of Strips in Hot Dip Galvanizing Lines";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 143
- 148.
-
F. Schausberger, K. Speicher, A. Steinböck, M. Jochum, A. Kugi:
"Two Illustrative Examples to Show the Potential of Thermography for Process Monitoring and Control in Hot Rolling";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 48
- 53.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Steering Control of Metal Strips Using a Pivoted Guide Roller";
Vortrag: 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM),
Oulu, Finland;
25.08.2015
- 28.08.2015; in: "Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing (MMM)",
48/17
(2015),
ISSN: 2405-8963;
S. 137
- 142.
-
K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi, D. Wild, T. Kiefer:
"A plate temperature model used for planning and online adaptation of the roll pass schedule in hot rolling";
Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD),
Düsseldorf, Germany;
15.06.2015
- 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)",
(2015),
S. 1
- 10.
-
T. Tschapowetz, M. Böck-Schnepps, A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimization of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Vortrag: METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD),
Düsseldorf, Germany;
15.06.2015
- 19.06.2015; in: "Proceedings of METEC and 2nd European Steel Technology and Application Days (ESTAD)",
(2015),
S. 1
- 8.
-
M. Niederer, S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, M. Fein, M. Böck-Schnepps, G. Helekal:
"A mathematical model of a combined direct- and indirect-fired strip annealing furnace";
Vortrag: 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH),
Toronto, Canada;
31.05.2015
- 04.06.2015; in: "Proceedings of the 10th International Conference on Zinc and Zinc Alloy Coated Steel Sheet co-located with the 5th International Conference on Hot Sheet Metal Forming of High-Performance Steel (GALVATECH)",
(2015),
ISBN: 978-1-935117-51-3;
S. 137
- 144.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"An Optimisation-Based Path Planner for Truck-Trailer Systems with Driving Direction Changes";
Vortrag: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
Seattle, USA;
26.05.2015
- 30.05.2015; in: "Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",
(2015),
S. 630
- 636.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"EMI Reduction for Smart Power Switches by Iterative Tracking of a Gaussian-shape Switching Transition";
Vortrag: PCIM,
Nuremberg, Germany;
19.05.2015
- 21.05.2015; in: "Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management (PCIM)",
Vde Verlag Gmbh,
Berlin Offenbach
(2015),
ISBN: 978-3-8007-3924-0;
S. 1361
- 1368.
-
M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
"Adaptive Gatestromprofile für die Schaltflankenregelung von Smart Power ICs zur EMI Reduzierung";
Vortrag: EMV - Tage,
Graz;
16.04.2015
- 17.04.2015; in: "Tagungsband EMV-Fachtagung",
OVE, 13. EMV-Fachtagung,
79
(2015),
ISBN: 978-3-85133-085-4;
S. 1
- 37.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, R. Neumann, A. Kugi:
"Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller Validierung";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2015,
Dortmund, Germany;
12.03.2015
- 13.03.2015; in: "Tagungsband Mechatronik",
(2015),
ISBN: -978-3-00-048814-6;
S. 37
- 42.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Magnetic Equivalent Circuit Modeling of a Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machine";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 360
- 365.
-
L. Jadachowski, A. Steinböck, A. Kugi:
"Heat Transfer with Specular Reflections in an Experimental Annealing Device";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 494
- 499.
-
A. Steinböck, M Baumgart, G. Stadler, M. Saxinger, A. Kugi:
"Dynamical Models of Axially Moving Rods with Tensile and Bending Stiffness";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 598
- 603.
-
P. Zeman, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Analysis of a Hydrostatic Drive Train";
Vortrag: 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling,
Vienna, Austria;
18.02.2015
- 20.02.2015; in: "Proceedings of the 8th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD)",
(2015),
S. 508
- 513.
-
M. Böck, A. Kugi:
"Manifold Stabilization and Path-Following Control for Flat Systems with Application to a Laboratory Tower Crane";
Vortrag: 53rd IEEE Conference on Decision and Control,
Los Angeles, USA;
15.12.2014
- 17.12.2014; in: "Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control",
(2014),
S. 4529
- 4535.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robot";
Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA),
Juan Les Antibes, France;
08.10.2014
- 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2014),
S. 796
- 801.
-
S. Strommer, A. Steinböck, C. Begle, M. Niederer, A. Kugi:
"Modeling and control of gas supply for burners in gas-fired industrial furnaces";
Vortrag: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA),
Juan Les Antibes, France;
08.10.2014
- 10.10.2014; in: "Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA)",
(2014),
S. 210
- 215.
-
J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Analyse eines Pumpspeicherkraftwerks mit drehzahlvariablem Generator";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2014
- 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-7-8;
S. 38
- 68.
-
G. Stadler, A. Steinböck, M Baumgart, A. Kugi:
"Bewegung eines Stahlbandes auf einer beweglichen Stützrolle";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
25.09.2014
- 26.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-7-8;
S. 69
- 89.
-
S. Flixeder, T. Glück, M. Böck, A. Kugi:
"Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem";
Vortrag: 2014 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
22.09.2014
- 24.09.2014; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2014),
ISBN: 978-3-9815012-6-1;
S. 128
- 154.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Power optimal gate current profiles for the slew rate control of Smart Power ICs";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 7190
- 7195.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Backstepping Observers for Periodic Quasi-Linear Parabolic PDEs";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 7761
- 7766.
-
W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Quasi optimal feedforward control of a very low frequency high-voltage test system";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 11623
- 11628.
-
A. Steinböck, G. Mühlberger Aichhorn, A. Kugi:
"Control of Strip Tension in a Rolling Mill Based on Loopers and Impedance Control";
Vortrag: 19th IFAC World Congress,
Cape Town (South Africa);
24.08.2014
- 29.08.2014; in: "Proceedings of the 19th IFAC World Congress",
(2014),
S. 10646
- 10651.
-
M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
"A Queue-Based Dynamic Power Control Approach for Wireless Communication Networks";
Vortrag: International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP),
Athen (eingeladen);
21.05.2014
- 23.05.2014; in: "Proc. 6th International Symposium on Communications, Control, and Signal Processing",
IEEE,
(2014),
S. 404
- 407.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Slew rate control strategies for smart power ICs based on iterative learning control";
Vortrag: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE,
Fort Worth, TX, USA;
16.03.2014
- 20.03.2014; in: "Proceedings of Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC)",
(2014),
S. 2860
- 2866.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"A Fast Motion Planning Algorithm for Car Parking Based on Static Optimization";
Vortrag: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013),
Tokyo;
03.11.2013
- 08.11.2013; in: "Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2013),
S. 2392
- 2397.
-
F. Schausberger, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung der Konturentwicklung von Flachprodukten beim Walzen";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2013
- 20.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-5-4;
S. 42
- 59.
-
W. Kemmetmüller, D. Faustner, A. Kugi:
"Verwendung von magnetischen Reluktanzmodellen zur Analyse und optimalen Steuerung von Permanentmagnet-Synchronmotoren";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
15.09.2013
- 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-4-7;
S. 121
- 141.
-
K. Prinz, W. Kemmetmüller, C. Passenberg, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, A. Trachte, M. Bitzer, A. Kugi:
"Modellierung, Analyse und Regelung des Kraftstoffkreislaufs eines Diesel Common-Rail-Systems";
Vortrag: 2013 GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
15.09.2013
- 18.09.2013; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2013),
ISBN: 978-3-9815012-4-7;
S. 232
- 258.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"Fast Optimization Based Motion Planning and Path-Tracking Control for Car Parking";
Vortrag: 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Toulouse;
04.09.2013
- 06.09.2013; in: "Proceedings of 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2013),
S. 86
- 91.
-
M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"Analysis of Radiative Heat Transfer in an Indirect-Fired Strip Annealing Furnace based on Integral Equations";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 403
- 408.
-
K. Speicher, A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
"Estimation of plate temperatures in hot rolling based on an extended Kalman filter";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 409
- 414.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Energy-Efficient Control of Continuous Reheating Furnaces";
Vortrag: 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing,
San Diego;
25.08.2013
- 28.08.2013; in: "Proceedings of 15th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral & Metal Processing",
(2013),
S. 359
- 364.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Estimation for Parabolic PDEs with Reactive-Convective Non-Linearities";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 1603
- 1608.
-
M. Niederer, A. Steinböck, S. Strommer, A. Kugi:
"Control of radiant tubes in an indirect-fired strip annealing furnace for improved efficiency";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 1
- 6.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Optimized pacing of continuous reheating furnaces";
Vortrag: European Control Conference ECC 2013,
Zürich;
17.07.2013
- 19.07.2013; in: "Proceedings of European Control Conference ECC 2013",
(2013),
S. 4454
- 4459.
-
T. König, A. Steinböck, F. Schausberger, A. Kugi:
"Online Calibration of a Mathematical Model for the Deflection of a Rolling Mill";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 12.
-
K. Speicher, A. Steinböck, A. Kugi:
"Measurement Errors of Radiation Pyrometers";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 12.
-
A. Steinböck, T. König, A. Kugi:
"Shear and Bending Stiffness of Composite Rolls";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 14.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Analysis of Energy Consumption in a Direct-Fired Continuous Strip Annealing Furnace";
Vortrag: Rolling 2013,
Venedig;
10.06.2013
- 12.06.2013; in: "Rolling 2013",
(2013),
S. 1
- 14.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and Control of a Mobile Concrete Pump";
Vortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China;
10.04.2013
- 12.04.2013; in: "Proceedings of 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2013),
S. 91
- 98.
-
F. Königseder, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung einer tragbaren Kamerastabilisierungsplattform";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2013,
Aachen;
06.03.2013
- 08.03.2013; in: "Fachtagung Mechatronik 2013",
(2013),
S. 1
- 6.
-
M. Blank, T. Glück, H. Kreuter, A. Kugi:
"Modellierung eines Smart High-Side Power ICs";
Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Salzburg, Österreich;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 49
- 65.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematisches Modell eines direkt-befeuerten Bandglühofens";
Vortrag: Workshop des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 1.30 "Modelling, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Salzburg, Österreich;
20.09.2012
- 21.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9815012-2-3;
S. 129
- 135.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Pfeffer, A. Kugi:
"Pneumatic pulse-width modulated pressure control via trajectory optimized fast-switching electromagnetic valves";
Vortrag: 13th Mechatronics Forum,
Linz;
17.09.2012
- 19.09.2012; in: "Proceedings of the 13th Mechatronics Forum",
(2012),
S. 692
- 699.
-
W. Kemmetmüller, T. Glück, P. Zanolin, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kolbenkompressors";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" 2012,
Anif/Salzburg;
16.09.2012
- 19.09.2012; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik,
Darmstadt
(2012),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 26
- 44.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Optimal Active Deflection Compensation of a Hot Leveler";
Vortrag: IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries,
Gifu;
10.09.2012
- 12.09.2012; in: "Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries",
(2012),
S. 30
- 35.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Optimal Trajectory Planning and Control of a Continuous Slab Reheating Furnace";
Vortrag: IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries,
Gifu;
10.09.2012
- 12.09.2012; in: "Preprints of the IFAC Workshop on Automation in the Mining, Mineral and Metal Industries",
(2012),
S. 169
- 174.
-
S. Strommer, M. Niederer, A. Steinböck, A. Kugi:
"Computational model of a direct- fired strip annealing furnace for simulation, control, and optimization";
Vortrag: European Congress on Computational Methods in Applied Science and Engineering,
Wien;
10.09.2012
- 14.09.2012; in: "ECCOMAS 2012 CD-ROM Proceedings",
(2012).
-
P. Mohaupt, H. Geyer, B. Bergmann, S. Bergmann, A. Bergmann, W. Kemmetmüller, S. Eberharter, A. Kugi:
"Extension and Optimization of the Load Range of DRT Test Systems for Testing Extra Long HV and UHV Cables";
Vortrag: International Council on Large Electric Systems (CIGRE),
Paris;
26.08.2012
- 31.08.2012; in: "Session Papers of the International Council on Large Electric Systems (CIGRE)",
(2012).
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Prioritization-Based Constrained Trajectory Planning for a Nonlinear Turbocharged Air System with EGR";
Vortrag: IEEE American Control Conference (ACC) 2012,
Montréal, Canada;
27.06.2012
- 29.06.2012; in: "Proceedings of american control conference (ACC) 2012",
(2012),
ISBN: 978-1-4577-1096-4;
S. 5712
- 5717.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for an elastic Kirchhoff plate";
Vortrag: IEEE American Control Conference (ACC) 2012,
Montréal, Canada;
27.06.2012
- 29.06.2012; in: "Proceedings of american control conference (ACC) 2012",
(2012),
ISBN: 978-1-4577-1096-4;
S. 652
- 657.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modeling and simulation of large-scale manipulators with hydraulic actuation";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 780
- 785.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"An Efficient Implementation of Backstepping Observers for Time-Varying Parabolic PDEs";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 798
- 803.
-
K. Speicher, A. Steinböck, T. Kiefer, A. Kugi:
"Modeling thermal shocks and air cooling using the finite difference method";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
15.02.2012
- 17.02.2012; in: "Proceedings MATHMOD 2012 Vienna",
(2012),
S. 364
- 368.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Non-collocated Feedback Stabilization of a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam with In-Domain Actuation";
Vortrag: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC),
Orlando, FL, USA;
12.12.2011
- 15.12.2011; in: "Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC)",
(2011),
ISBN: 978-1-4244-7744-9;
S. 2776
- 2781.
-
W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi:
"Modellierung und Analyse eines VLF Hochspannungsprüfgenerators";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
21.09.2011
- 23.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simualtion in der Automatisierungstechnik"",
(2011),
S. 39
- 62.
-
M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker:
"Maximierung der Dienstgüte in Drahtlosnetzwerken mittels Methoden der dynamischen Optimierung";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2011),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 205
- 220.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Temperaturregelung für Brammenstoßöfen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
(2011),
S. 142
- 163.
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
18.09.2011
- 21.09.2011; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
(2011),
S. 332
- 344.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Trajectory optimization for soft landing of fast-switching electromagnetic valves";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 11532
- 11537.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Estimation for Parabolic PDEs with Varying Parameters on 3-Dimensional Spatial Domains";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 13338
- 13343.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Decoupled Quadrature and Force Feedback Control of Capacitive MEMS Gyroscopes";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 13534
- 13539.
-
A. Steinböck, D. Wild, A. Kugi:
"Feedback Tracking Control of Continuous Reheating Furnances";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 11744
- 11749.
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for a two-dimensional quasi-linear parabolic PDE based on finite difference semi-discretizations";
Vortrag: 18th IFAC World Congress,
Milano, Italy;
28.08.2011
- 02.09.2011; in: "Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011",
(2011),
ISBN: 978-3-902661-93-7;
S. 12632
- 12637.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, G. Raffin-Peyloz, B. Douanne, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Active compliance compensation of a hot leveler";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
10 S.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, R. Heeg, T. Kiefer:
"Deflection and bending model of a four-high mill stand for heavy plate rolling";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
7 S.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, D. Moermann:
"Continuous mold level measurement based on adaptive filtering";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 7th European Continuous Casting Conference. (ECCC)",
(2011),
6 S.
-
A. Steinböck, K Graichen, A. Kugi, D. Wild:
"A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization";
Vortrag: METEC InSteelCon 2011,
Düsseldorf;
27.06.2011
- 01.07.2011; in: "Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking, (STEELSIM)",
(2011),
10 S.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"State Reconstruction in Higher Dimensional PDEs with Spatially Varying Parameters";
Vortrag: 82th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Graz;
18.06.2011
- 21.06.2011; in: "Book of Abstracts",
(2011),
1 S.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Feedforward Control for a Non-Uniform Euler-Bernoulli Beam";
Vortrag: 82th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Graz;
18.06.2011
- 21.06.2011; in: "Book of Abstracts",
(2011),
1 S.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Hardware Implementation of an Electrostatic MEMS-Actuator Linearization";
Vortrag: Smart Sensors, Actuators, and MEMS V,
Prag;
18.04.2011
- 20.04.2011; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS V",
SPIE,
Volume 8066 / Washington
(2011),
ISBN: 9780819486554.
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Digitale Ansteuerung elektrorheologischer Ventile und deren Anwendung in einem Fahrzeugdämpfer";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011,
Dresden;
31.03.2011
- 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden",
TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP,
Dresden
(2011),
ISBN: 978-3-00-033892-2;
S. 37
- 42.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Messfehleranalyse für die Positionsschätzung eines sensorlosen Magnetlagersystems";
Vortrag: Fachtagung Mechatronik 2011,
Dresden;
30.03.2011
- 01.04.2011; in: "Tagungsband Mechatronik 2011 Dresden",
TU Dresden / VDI-VDE-GMA / VDI-GPP,
Dresden
(2011),
ISBN: 978-3-00-033892-2;
S. 1
- 6.
-
T. Meurer, J. Schröck, A. Kugi:
"Motion Planning for a Damped Euler-Bernoulli Beam";
Vortrag: 49th IEEE Conference on Decision and Control,
Atlanta, GA, USA;
15.12.2010
- 17.12.2010; in: "49th IEEE Conference on Decision and Control",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-7745-6;
S. 2566
- 2571.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung der Knickanstellung einer Warmrichtmaschine";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik",
Anif/Salzburg;
22.09.2010
- 24.09.2010; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2010),
ISBN: 978-3-9502451-7-2;
S. 195
- 207.
-
A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellierung und Regelung eines Plattenwärmetauschers";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
19.09.2010
- 22.09.2010; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2010),
ISBN: 978-3-9502451-6-5;
S. 81
- 101.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Control of Vibratory MEMS Gyroscopes based on Envelope Models";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 441
- 446.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
"Resistance estimation algorithm for self-sensing magnetic levitation systems";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 32
- 37.
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Digital Control of Electrorheological Valves";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 640
- 645.
-
T. Müller, A. Kugi, G. Bachmaier, M. Gerlich:
"Idle Stroke Detection for a Fuel Injection Control Valve";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 499
- 504.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion Planning for a Flexible Link Manipulator with Macro-fiber Composite Actuators";
Vortrag: 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Boston, USA;
13.09.2010
- 15.09.2010; in: "Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems",
(2010),
S. 486
- 491.
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Flatness-based Feedforward Control of a Two-Stage Turbocharged Diesel Air System with EGR";
Vortrag: IEEE International Conference on Control Applications,
Yokohama, Japan;
08.09.2010
- 10.09.2010; in: "Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications",
(2010),
ISBN: 978-1-4244-5363-4;
S. 979
- 984.
-
K. Graichen, M. Egretzberger, A. Kugi:
"Suboptimal model predictive control of a laboratory crane";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 397
- 402.
-
T. Utz, K. Graichen, A. Kugi:
"Trajectory planning and receding horizon tracking control of a quasilinear diffusion-convection-reaction system";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 587
- 592.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for semilinear PDEs modeling a countercurrent heat exchanger";
Vortrag: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Bologna/Italien;
01.09.2010
- 03.09.2010; in: "Preprints of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2010),
S. 593
- 598.
-
P. Kotman, M. Bitzer, A. Kugi:
"Flatness-Based Feedforward Control of a Diesel Engine Air System with EGR";
Vortrag: 6th IFAC Symposium Advances in Automotive Control,
München;
12.07.2010
- 14.07.2010; in: "Proceedings of the 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control",
(2010).
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Control of PDEs: Feedback and Tracking Control";
Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control,
Heeze, Niederlande (eingeladen);
30.03.2010
- 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control",
(2010),
ISBN: 978-90-8585-672-6;
S. 223
- 236.
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Control of PDEs: Trajectory Planning and Feedforward Control";
Hauptvortrag: 29th Benelux Meeting on Systems and Control,
Heeze, Niederlande (eingeladen);
30.03.2010
- 01.04.2010; in: "Book of Abstracts 29th Benelux Meeting on Systems and Control",
(2010),
ISBN: 978-90-8585-672-6;
S. 206
- 222.
-
K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
"Real-Time Trajectory Optimization under Input Constraints for a Flatness-Controlled Laboratory Helicopter";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 2061
- 2066.
-
T. Meurer, T. Müller, A. Kugi:
"Tracking Control of a Distributed-Parameter Piezoelectric Stack-Actuator";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 868
- 873.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for a flexible beam structure with macro-fiber composite actuators";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Budapest, Ungarn;
23.09.2009
- 26.09.2009; in: "Proceedings of the European Control Conference 2009",
(2009),
ISBN: 978-963-311-369-1;
S. 2193
- 2198.
-
T. Glück, W. Kemmetmüller, C. Tump, A. Kugi:
"Sensorlose Positionsregelung für Magnetlagersysteme";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 219
- 230.
-
K. Graichen, A. Kugi:
"Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 110
- 122.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajektorienplanung für flexible Balken mit Piezo-Aktoren";
Vortrag: GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik",
Anif/Salzburg;
20.09.2009
- 23.09.2009; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2009),
ISBN: 978-3-9502451-4-1;
S. 307
- 316.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi, F. Fuchshumer:
"Adaptive Lastdruckregelung für eine eigenversorgte Axialkolbenpumpe in Schwenkscheibenbauweise";
Vortrag: 16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung,
Leibnitz;
08.09.2009
- 10.09.2009; in: "16. Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung",
M. Horn, M. Hofbaur, N. Dourdoumas (Hrg.);
Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, Technische Universität Graz,
(2009),
ISBN: 978-3-901439-08-7;
S. 85
- 116.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Tracking Control for Parabolic PDEs with Varying Parameters in 3D Domains";
Vortrag: IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems 2009,
Toulouse;
20.07.2009
- 24.07.2009; in: "Book of Abstracts IFAC Workshop - CDPS 2009",
(2009),
S. 120
- 121.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for flexible beams with piezoelectric in-domain actuation";
Vortrag: IFAC Workshop on Control of Distributed Parameter Systems 2009,
Toulouse;
20.07.2009
- 24.07.2009; in: "Book of Abstracts IFAC Workshop - CDPS 2009",
(2009),
S. 122
- 123.
-
M. Kamelreiter, W. Kemmetmüller, A. Kugi, K. Holzmann, M Stork:
"Modellierung und Regelung eines Kleintransporters mit semi-aktiver Radaufhängung basierend auf elektrorheo-logischen Dämpfern";
Vortrag: Mechatronik 2009,
Wiesloch;
12.05.2009
- 13.05.2009; in: "Mechatronik 2009",
VDI Wissensforum,
(2009),
ISBN: 978-3-98-12624-5-2;
S. 413
- 420.
-
M. Egretzberger, A. Kugi:
"An envelope model to describe the sensor dynamics of vibratory gyroscopes";
Vortrag: SPIE Europe: Microtechnologies for the New Millennium,
Dresden, Deutschland;
04.05.2009; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV",
7362
(2009),
ISSN: 0277-786x;
S. 73620B.
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion planning for an adaptive wing structure with Macro-fiber Composite actuators";
Poster: SPIE Europe: Microtechnologies for the New Millennium,
Dresden, Deutschland;
04.05.2009; in: "Smart Sensors, Actuators, and MEMS IV",
7362
(2009),
ISSN: 0277-786x;
S. 73621H.
-
P. Kotman, M. Bitzer, K. Graichen, A. Kugi:
"Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air system";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 2015
- 2024.
-
F. Mair, M. Egretzberger, A. Kugi:
"A tool for the automatic modeling of capacitive MEMS gyroscopes";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 2228
- 2235.
-
A. Steinböck, D. Wild, T. Kiefer, A. Kugi:
"A flexible time integration method for the 1D heat conduction problem";
Vortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien;
11.02.2009
- 13.02.2009; in: "Proceedings MATHMOD 09 Vienna",
I. Troch, F. Breitenecker (Hrg.);
ARGESIM Reports,
35
(2009),
ISBN: 978-3-901608-35-3;
S. 1204
- 1214.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Trajectory planning for boundary controlled parabolic PDEs with varying parameters defined on a parallelepiped";
Vortrag: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Danzig, Polen;
09.02.2009
- 13.02.2009; in: "GAMM 2009",
(2009),
1 S.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward control design for a nonlinear wave equation";
Vortrag: 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM),
Danzig, Polen;
09.02.2009
- 13.02.2009; in: "GAMM 2009",
(2009),
1 S.
-
K. Graichen, N. Petit, A. Kugi:
"Transformation of optimal control problems with a state constraint avoiding interior boundary conditions";
Vortrag: IEEE Conference on Decision and Control,
Cancun/Mexiko;
09.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings 47th IEEE Conference on Decision and Control",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-3124-3;
S. 913
- 920.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Control Design for the Wave Equation with Nonlinear Boundary Conditions Modelling a Torsional Rod";
Vortrag: 47th IEEE Conference on Decision and Control,
Cancun/Mexiko;
09.12.2008
- 11.12.2008; in: "Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control",
(2008),
ISBN: 978-1-4244-3124-3;
S. 1459
- 1464.
-
K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi:
"Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
24.09.2008
- 26.09.2008; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2008),
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
S. 131
- 142.
-
T. Wimböck, C. Ott, A. Albu-Schäffer, A. Kugi, G. Hirzinger:
"Impedance Control for Variable Stiffness Mechanisms with Nonlinear Joint Coupling";
Vortrag: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
Acropolis Convention Center, Nice, France;
22.09.2008
- 26.09.2008; in: "2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",
(2008),
S. 3796
- 3803.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Zum Entwurf einer exponentiell stabilisierenden Trajektorienfolgeregelung für parabolische PDgln. mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
21.09.2008
- 24.09.2008; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2008),
ISBN: 978-3-9502451-2-7;
S. 39
- 49.
-
K. Holzmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi, H. Rosenfeldt, S. Schneider:
"Modeling and Control of an Off-Road Truck using Electrorheological Dampers";
Vortrag: 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions,
Dresden, Deutschland;
25.08.2008
- 29.08.2008; in: "Abstracts ERMR08",
(2008),
2 S.
-
T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based control of front-end bending in hot rolling processes";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 1645
- 1650.
-
M.o. Wagner, T. Meurer, A. Kugi:
"Feedforward Control Design for the Inviscid Burger Equation using Formal Power Series and Summation Methods";
Vortrag: 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control,
Seoul, Korea;
06.07.2008
- 11.07.2008; in: "Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control",
(2008),
ISSN: 1474-6670;
S. 8743
- 8748.
-
C. Ott, A. Kugi, Y. Nakamura:
"Resolving the Problem of Non-integrability of Nullspace Velocities for Compliance Control of Redundant Manipulators by using Semi-definite Lyapunov functions";
Vortrag: ICRA 08, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,
Pasadena, USA;
19.05.2008
- 23.05.2008; in: "Proceedings of the ICRA 08",
(2008).
-
J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-Based Feedforward Control and Optimal Actuator Placement for the Transient Shaping of a Piezo-Actuated Cantilevered Kirchhoff Plate";
Vortrag: Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics+,
Bremen, Deutschland;
31.03.2008
- 04.04.2008; in: "Abstracts of the 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics",
(2008),
Paper-Nr. Short 20-3,
2 S.
-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Model-Based Design of Lateral Vehicle Dynamics Control";
Vortrag: AUTOREG 2008,
Baden-Baden, Deutschland;
12.02.2008
- 13.02.2008; in: "AUTOREG 2008 - Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren",
VDI Verlag,
(2008),
ISBN: 978-3-18-092009-2;
S. 159
- 174.
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, M. Bott, K. Eberwein:
"Modern observer design for a pusher-type reheating furnace";
Vortrag: 28es Journées Sidérurgiques Internationales 2007,
Paris, Frankreich;
13.12.2007
- 14.12.2007; in: "Revue de Metallurgie",
Revue de Metallurgie,
(2007),
S. 120
- 121.
-
S. Antonov, A. Fehn, A. Kugi:
"Anwendung des Unscented Kalmanfilters (UKF) zur Schätzung fahrdynamischer Zustände";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 201
- 216.
-
W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Impedanzregelung elektrohydraulischer Systeme";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 106
- 122.
-
T. Kiefer, R. Heeg, A. Kugi:
"Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 376
- 395.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Zur Kombination von Flachheit und Backstepping für den Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für ein Diffusions-Konvektions-Reaktions-System";
Vortrag: Workshop des GMA-Fachausschuss 1.40,
Anif/Salzburg;
23.09.2007
- 26.09.2007; in: "Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"",
A. Kugi, B. Lohmann (Hrg.);
TU Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
Wien
(2007),
ISBN: 978-3-9502451-0-3;
S. 139
- 149.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Inversion-based trajectory planning for the temperature distribution in a parallelepipedon";
Vortrag: The European Conference on Numerical Mathematics and Advanced Applications (ENUMATH 2007),
Graz;
10.09.2007
- 14.09.2007; in: "Enumath 2007: Final Program and Abstracts",
(2007),
S. 79
- 80.
-
R. Heeg, T. Kiefer, A. Kugi:
"Control of Plate Thickness in Heavy Plate Mills: A New Perspective";
Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
Quebec City, Kanada;
21.08.2007
- 23.08.2007; in: "12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2007),
S. 107
- 112.
-
T. Kiefer, A. Kugi:
"Modeling and Control of Front End Bending in Heavy Plate Mills";
Vortrag: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing,
Quebec City, Kanada;
21.08.2007
- 23.08.2007; in: "Preprints 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing",
(2007),
S. 231
- 236.
-
T. Meurer, A. Kugi:
"Tracking control for a diffusion-convection-reaction system: combining flatness and backstepping";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Pretoria, Südafrika (eingeladen);
21.08.2007
- 24.08.2007; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2007),
S. 583
- 588.
-
T. Utz, T. Meurer, A. Kugi:
"Motion Planning for the Heat Equation with Radiation Boundary Conditions based on Finite Difference Semi-Discretizations";
Vortrag: IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,
Pretoria, Südafrika (eingeladen);
21.08.2007
- 24.08.2007; in: "Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems",
(2007),
S. 601
- 606.
-
A. Kugi:
"Tracking control of distributed-parameter systems: from theory to applications";
Hauptvortrag: International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM),
Zürich (eingeladen);
16.07.2007
- 20.07.2007; in: "Abstracts for ICIAM 07",
(2007),
S. 192.
-
T. Utz, T. Meurer, D. Wild, A. Kugi:
"Inversion-Based Trajectory Planning for the Heat Equation with Temperature-Dependent Parameters and Radiation Boundary Conditions";
Vortrag: International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM),
Zürich;
16.07.2007
- 20.07.2007; in: "ICIAM 07 Program Book",
(2007),
S. 118.
-
T. Meurer, D. Thull, A. Kugi:
"Experimental results on motion planning and tracking control for a piezoactuated flexible trimorph bender";
Vortrag: European Control Conference (ECC),
Kos;
02.07.2007
- 05.07.2007; in: "Proceedings of the European Control Conference 2007",
(2007),
ISBN: 978-960-89028-5-5;
S. 5587
- 5594.
-
R. Heeg, O. Fichet, B. Bödefeld, L. Irastorza, T. Kiefer, A. Kugi:
"Model-based control of plate thickness in heavy plates mills";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 224
- 231.
-
T. Kiefer, A. Kugi, O. Fichet, B. Bödefeld, R. Heeg, L. Irastorza:
"Control of front end bending in heavy plate mills based on analytical models";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 208
- 215.
-
D. Wild, T. Meurer, A. Kugi, O. Fichet, K. Eberwein:
"Nonlinear observer design for pusher type reheating furnaces";
Vortrag: International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies (METEC InSteelCon),
Düsseldorf;
11.06.2007
- 15.06.2007; in: "Proceedings 3rd International Steel Conference on New Developments in Metallurgical Process Technologies",
(2007),
ISBN: 978-3-514-00742-0;
S. 790
- 797.
Vorträge und Posterpräsentationen (ohne Tagungsband-Eintrag)
-
A. Kugi:
"Nonlinear Model Predictive Control: How Important is the Model?";
Hauptvortrag: 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control,
Bratislava, Slovakia (eingeladen);
11.07.2021
- 14.07.2021.
-
A. Kugi:
"KI-basierte Automatisierung in der Produktion - der innovative Weg in die Zukunft";
Vortrag: IV-Ausschuss Forschung, Technologie & Innovation,
Wien, Österreich;
17.06.2021.
-
A. Kugi:
"Advanced Process Control in the Steel Industry";
Vortrag: 18th IFAC Symposium on Control, Optimization and Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, MMM 2019,
Stellenbosch, South Africa (eingeladen);
28.08.2019
- 30.08.2019.
-
A. Kugi:
"Ai - How Will It Change Industrial Automation?";
Vortrag: Artificial Intelligence Symposium am AIT,
Wien (eingeladen);
02.04.2019
- 03.04.2019.
-
A. Kugi:
"Advanced model-based control for rolling of flat products";
Hauptvortrag: 33. ASK Umformtechnik,
Aachen;
28.03.2019
- 29.03.2019.
-
A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Advanced Process Control for Industrial Applications in the Steel Industry";
Hauptvortrag: 29th Chinese Process Control Conference (CPCC2018),
Shenyang, China;
27.07.2018
- 29.07.2018.
-
A. Kugi:
"Zukunftsweisende modellbasierte Prozessregelung in der Flachstahlproduktion";
Vortrag: Stahl 2016,
Düsseldorf;
10.11.2016.
-
A. Kugi:
"Industrie 4.0: Die Rolle der Automatisierungstechnik";
Vortrag: industry.tech16; Die Fachtagung zum Thema Industrie 4.0,
Zell am See;
09.11.2016
- 10.11.2016.
-
A. Deutschmann-Olek, L. Jadachowski, A. Kugi:
"Backstepping-basierter Beobachter für lineare und semilineare hyperbolische PIDE";
Vortrag: Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern,
Saarbrücken;
17.03.2015.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Control Strategies to Reduce EMI Generation for Smart Power ICs";
Poster: Infineon Innovation Week 2013,
München;
06.11.2014.
-
A. Steinböck, W. Kemmetmüller, C. Lassl, A. Kugi, M. Jochum, T. Kiefer:
"Condition monitoring of electro-hydraulic valves in a rolling mill";
Vortrag: 1st European Steel Technology & Application Days (ESTAD) and 31st Journées Sidérurgiques Internationales (JSI),
Paris, France;
07.04.2014
- 08.04.2014.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Mathematical modeling of continuous production processes";
Hauptvortrag: Workshop for OeAW Fellows, Austrian Academy of Sciences,
Wien (eingeladen);
07.03.2014.
-
A. Deutschmann-Olek, A. Kugi:
"Regelung regenerativer Verstärker für ultra-kurze Laserpulse";
Vortrag: 53. Regelungstechnisches Kolloquium,
Boppard;
20.02.2014
- 22.02.2014.
-
D. Faustner, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine mit Sättigung";
Vortrag: 48. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard, Deutschland;
19.02.2014
- 21.02.2014.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Control Strategies for Smart Power ICs";
Poster: Infineon Innovation Week 2013,
München;
06.11.2013.
-
A. Kugi:
"Model based Nonlinear Control of Mechatronic Systems";
Hauptvortrag: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems,
Hangzhou, China (eingeladen);
10.04.2013
- 12.04.2013.
-
A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung komplexer dynamischer Systeme";
Vortrag: RT Kolloquium Robert Bosch GmbH CR/AEH, CR/AEH3,
Stuttgart (eingeladen);
29.01.2013.
-
A. Kugi:
"Die moderne Regelungstechnik im Spannungsfeld von Energieeffizienz, Zeit und Kosten";
Vortrag: Festo CR-Kolloquium,
Esslingen (eingeladen);
07.12.2012.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Controlled Smart Power IC";
Poster: Infineon Innovation Week 2012,
München;
07.11.2012.
-
A. Kugi, A. Steinböck:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung von Industriewärmöfen";
Vortrag: 27. Österreichischer Automatisierungstag "Advanced Process Control",
Wien;
12.10.2012.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellierung und optimierungsbasierte Regelung eines kontinuierlichen Brammenwärmofens";
Vortrag: Systems and Control Seminars for the Summer Semester 2012,
Magdeburg (eingeladen);
05.10.2012.
-
A. Kugi:
"Embedded Systems in Production";
Vortrag: ARTEMIS-Austria Conference Future Embedded Systems Solving Societal Challenges,
Wien (eingeladen);
20.09.2012
- 21.09.2012.
-
A. Kugi:
"Die Rolle der Automatisierungstechnik in der Produktion von morgen";
Vortrag: Alpbacher Technologiegespräche,
Alpbach (eingeladen);
23.08.2012
- 25.08.2012.
-
M. Blank, T. Glück, A. Kugi, H. Kreuter:
"Digital Controlled Smart Power Switch";
Poster: 12th Infineon Austria Innovation Days,
Villach;
05.06.2012.
-
A. Kugi:
"Regelung fluiddynamischer Systeme: Ein mechatronischer Ansatz";
Vortrag: HNI-Forum,
Paderborn (eingeladen);
31.05.2012.
-
W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi:
"Mathematical Modeling and Analysis of a DRT-VLF High Voltage Test Generator";
Vortrag: ASIM Trends in Computational Science and Engineering 2012,
Wien (eingeladen);
13.02.2012
- 14.02.2012.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellbasierte Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Brammenwärmofens";
Vortrag: Abend der jungen Mechatronik,
Linz (eingeladen);
01.12.2011.
-
A. Eder, T. Glück, A. Kugi:
"Swing-up of a triple pendulum on a cart";
Vortrag: ACCM Workshop on "Multibody System Dynamics, Robotics and Control",
Linz (eingeladen);
26.09.2011
- 27.09.2011.
-
M Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi, B. Douanne, G. Raffin-Peyloz, L. Irastorza, T. Kiefer:
"Modeling and Active Compensation of the Compliance of a Hot Leveler";
Vortrag: 10th ICTP,
Aachen;
25.09.2011
- 30.09.2011.
-
D. Wild, A. Steinböck, A. Kugi, T. Kiefer, M. Bott:
"Modeling and control of a pusher-type slab reheating furnace";
Poster: 10th ICTP,
Aachen;
25.09.2011
- 30.09.2011.
-
T. Utz, K Graichen, A. Kugi:
"Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems";
Vortrag: 25th IFIP TC7,
Berlin (eingeladen);
12.09.2011
- 16.09.2011.
-
L. Jadachowski, T. Meurer, A. Kugi:
"Zustandsschätzung für parabolische PDGLn in mehreren Ortsdimensionen";
Vortrag: GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstechnik, Workshop on Dynamical Systems and Control 2011,
Linz;
18.03.2011
- 19.03.2011.
-
A. Kugi:
"Regelung komplexer dynamischer Systeme";
Vortrag: Klassensitzung der math.-nat. Klasse, Österreichische Akademie der Wissenschaften,
Wien (eingeladen);
17.06.2010.
-
A. Kugi, K. Graichen, M. Egretzberger:
"An incremental MPC scheme for the real-time control of a crane system";
Vortrag: Russia - Austria Joint Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control of Structures and Machines,
Linz;
26.04.2010
- 28.04.2010.
-
A. Kugi:
"Embedded Systems in Production Processes";
Hauptvortrag: Strategies for Embedded Computing Research, International Policy Conference,
Wien;
18.03.2010
- 19.03.2010.
-
A. Kugi, T. Meurer:
"Verteilt-parametrische Folgeregelung: Flachheit, Backstepping und passivitätsbasierte Verfahren";
Hauptvortrag: Elgersburg Workshop,
Elgersburg, Deutschland (eingeladen);
01.03.2010
- 04.03.2010.
-
A. Steinböck, A. Kugi:
"Modellprädiktive Temperaturregelung für einen Stoßofen";
Vortrag: 44. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard,
Boppard;
17.02.2010
- 19.02.2010.
-
A. Kugi:
"Modellbasierte nichtlineare Regelung von Axialkolbenpumpen";
Vortrag: Kolloquium Technische Kybernetik,
Stuttgart (eingeladen);
19.06.2009.
-
A. Kugi:
"Modeling and Control in Heavy Plate Mills";
Hauptvortrag: International Symposium on Mathematical Modeling (MATHMOD),
Wien (eingeladen);
11.02.2009
- 13.02.2009.
Patente
-
C. Dyckmans, T. Feix, T. Glück, C. Hartl-Nesic, A. Kugi:
"Verfahren zum Platzieren von Komponenten";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102019200979A1;
eingereicht: 25.01.2019,
erteilt: 30.07.2020.
-
A. Trachte, T. Specker, D. Lindenmeier, W. Kemmetmüller, C. Fleck, C. Passenberg, A. Kugi, H. Koppauer, M. Bitzer:
"Control circuit for waste heat recovery systems";
Patent: WO,
Nr. WO2019166391A1;
eingereicht: 26.02.2019,
erteilt: 06.09.2019.
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, P. Altermann, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren zur Steuerung eines hydrostatischen Antriebs";
Patent: DE,
Nr. DE102017208988A1;
eingereicht: 29.05.2017,
erteilt: 29.11.2018.
-
P. Zeman, A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Trachte, D. Seiler-Thull, M. Wegscheider, P. Altermann:
"Verfahren zum Betreiben einer Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise";
Patent: DE,
Nr. DE102016222139A1;
eingereicht: 11.11.2016,
erteilt: 17.05.2018.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Method for pressing a workpiece with a predetermined pressing force";
Patent: WO,
Nr. WO2017205888;
eingereicht: 31.05.2017,
erteilt: 12.07.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Method for screwing in a screw to a predetermined thightening torque";
Patent: WO,
Nr. WO2017205887;
eingereicht: 31.05.2017,
erteilt: 07.12.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi:
"Verfahren zum Pressen eines Werkstückes mit einer vorbestimmten Presskraft";
Patent: Österreich,
Nr. AT 518684;
eingereicht: 01.06.2016,
erteilt: 15.12.2017.
-
M. Brunner, T. Glück, A. Gründl, A. Kugi, J. Meingassner, M. Pauditz:
"Verfahren zum eindrehen einer Schraube mit einem vorbestimmten Anzugsdrehmoment";
Patent: Österreich,
Nr. AT 518700;
eingereicht: 01.06.2016,
erteilt: 15.12.2017.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Ermitteln von Systemgrößen einer Axialkolbenmaschine";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102015224650;
eingereicht: 09.12.2015,
erteilt: 14.06.2017.
-
M. Specks, M. Pfeiffer, S. Grün, R. Vierkotten, J. Schnittker, A. Lehmann, W. Tebeek, W. Kemmetmüller, J. Henikl, A. Kugi:
"Electrohydraulic control circuit";
Patent: Vereinigte Staaten,
Nr. US9719530B2;
eingereicht: 24.03.2014,
erteilt: 01.08.2017.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi, R. Vierkotten:
"Large manipulator with articulated mast that can be quickly folded and unfolded";
Patent: WO,
Nr. WO2016/189169;
eingereicht: 30.05.2016,
erteilt: 01.12.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi, R. Vierkotten, A. Lehmann:
"Großmanipulator mit schnell ein- und ausfaltbarem Knickmast";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102015108473;
eingereicht: 28.05.2015,
erteilt: 01.12.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Position Control of a Bottom Tip";
Patent: WO,
Nr. WO2016/131977;
eingereicht: 19.02.2015,
erteilt: 25.08.2016.
-
J. Henikl, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Positionsregelung Mastspitze";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102015102368;
eingereicht: 19.02.2015,
erteilt: 25.08.2016.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Faustner, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method and System for controlling a swivel angle";
Patent: World,
Nr. WO 2015007465;
eingereicht: 24.06.2014,
erteilt: 22.01.2015.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gate signal generation with adaptive profiles";
Patent: United States,
Nr. US 20150263724;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gate signal generation with adaptive profiles";
Patent: China,
Nr. CN 104917500;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
H. Kreuter, M. Blank, T. Glück, A. Kugi:
"Gatesignalerzeugung mit adaptiven Signalverläufen";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102015103718;
eingereicht: 14.03.2014,
erteilt: 13.03.2015.
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, A. Pfeffer:
"Verfahren zum Ermitteln eines Füllstands einer Hydrospeichereinrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013221486;
eingereicht: 23.10.2013,
erteilt: 23.04.2015.
-
M. Böck, A. Kugi, P. Zips:
"Method for steering a vehicle";
Patent: World,
Nr. WO 2015028316;
eingereicht: 29.08.2013,
erteilt: 05.03.2015.
-
P. Zips, M. Böck, A. Kugi:
"Method for steering a vehicle";
Patent: Österreich,
Nr. AT 514588;
eingereicht: 29.08.2013,
erteilt: 05.03.2015.
-
D. Seiler-Thull, M. Wegscheider, A. Trachte, P. Zeman, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Procede et systeme de regulation d'une pression d'un entrainement hydrostatique de roulage";
Patent: Frankreich,
Nr. FR 3008761;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 23.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Faustner, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Verfahren und System zum Regeln eines Schwenkwinkels";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013213883;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 22.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Regeln eines Drucks";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 2013213896;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 22.01.2015.
-
A. Trachte, M. Wegscheider, D. Seiler-Thull, W. Kemmetmüller, A. Kugi, P. Zeman:
"Verfahren und System zum Regeln eines Drucks";
Patent: China,
Nr. CN104295733;
eingereicht: 16.07.2013,
erteilt: 21.01.2015.
-
W. Kemmetmüller, J. Nitzsche, A. Sommerer, A. Trachte, D. Seiler-Thull, M. Bitzer, C. Passenberg, A. Kugi, K. Prinz:
"Adaptive Druckregelung in einem Kraftstoffspeicher";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013208867;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
A. Trachte, D. Seiler-Thull, J. Nitzsche, W. Kemmetmüller, A. Sommerer, C. Passenberg, A. Kugi, M. Bitzer, K. Prinz:
"Druckregelung in einem Kraftstoffspeicher mit Vorsteuerung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013208869;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
T Utz, D. Seiler-Thull, C. Fleck, J. Frauhammer, A. Kugi:
"Abgasnachbehandlungseinrichtung, Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. DE 102013207878;
eingereicht: 14.05.2013,
erteilt: 20.11.2014.
-
A. Welsch, A. Kugi, A. Michel:
"Method for regulating the temperature in a fluid-conducting circulation";
Patent: Weltweit,
Nr. WO2013156115A1;
eingereicht: 06.04.2013,
erteilt: 24.10.2013.
-
A. Welsch, A. Kugi, A. Michel:
"Verfahren zur Regelung der Temperatur in einem fluidführenden Kreislauf";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102012008043A1;
eingereicht: 21.04.2012,
erteilt: 24.10.2013.
-
T. Glück, R. Neumann, B. Kaercher, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method for driving electro-mechanical switching valve, involves dimensioning amount of energy supplied to valve seat such that contact is spaced apart from seat through spaced stop in open position and is contacted in closed position";
Patent: Deutschland,
Nr. De102011116872 (a1);
eingereicht: 25.10.2011,
erteilt: 08.05.2013.
-
G. Bachmaier, C. Bachmann, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adjusting Resistance Of Electromagnet In Magnetic Bearing And For Sensorless Determination Of Position Of Object Mounted In Magnetic Bearing, Taking Into Account Adjusted Value Of Resistance";
Patent: USA,
Nr. Us2013062982 (a1);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 14.03.2013.
-
T. Glück, C. Bachmann, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: EU,
Nr. Ep2553284 (a1);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 06.02.2013.
-
T. Glück, C. Bachmann, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130019409 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 26.02.2013.
-
T. Glück, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Japan,
Nr. Jp2013527898 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 04.07.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: China,
Nr. Cn102893128 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: EU,
Nr. Ep2547984 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130031248 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 28.03.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical rotation rate sensor by means of sigma-delta-modulation";
Patent: China,
Nr. Cn102893127 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: EU,
Nr. Ep2547985 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 23.01.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Korea,
Nr. Kr20130020776 (a);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 28.02.2013.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: USA,
Nr. Us2013197858 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 01.08.2013.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Method for the decoupled control of the quadrature and the resonance frequency of a micro-mechanical gyroscope";
Patent: USA,
Nr. Us2013199263 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 08.08.2013.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Österreich,
Nr. At507454 (a3);
eingereicht: 17.10.2008,
erteilt: 15.01.2013.
-
T. König, A. Steinböck, A. Kugi, D. Moermann:
"Method for measuring process variable using radiometric measuring system, involves determining filtered count rate measured value by inserting predetermined timing in values obtained with respect to optimum parameterized function";
Patent: Deutschland,
Nr. De102011003338 (a1);
eingereicht: 28.01.2011,
erteilt: 02.08.2012.
-
T. Glück, C. Tump, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method for adapting an electrical resistance value of a magnetic bearing and for determining the position of an object mounted in a magnetic bearing in a sensorless manner";
Patent: China,
Nr. Cn102812262 (a);
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 05.12.2012.
-
W. Haas, A. Kugi, P. Scharf:
"Fahrzeug-Steuerungs- und/oder Regelungsverfahren einer Steuerung eines Fahrzeuges mit einem stufenlos verstellbaren Getriebe";
Patent: Deutschland,
Nr. DE000010319628B4;
eingereicht: 02.05.2003,
erteilt: 12.07.2012.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Gyroscope";
Patent: Weltweit,
Nr. WO002011113916;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi:
"Verfahren zur entkoppelten Regelung der Quadratur und der Resonanzfrequenz eines mikromechanischen Gyroskops";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102011005744;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
M. Egretzberger, F. Mair, A. Kugi, T. Northemann, M. Maurer, Y. Manoli:
"Verfahren zur entkoppelten Regelung der Quadratur und der Resonanzfrequenz eines mikromechanischen Drehratensensors mittels Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102011005745;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
Y. Manoli, M. Maurer, M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Weltweit,
Nr. WO002011113917;
eingereicht: 17.03.2011,
erteilt: 22.09.2011.
-
T. Glück, C. Tump, G. Bachmaier, D Bergmann, W. Kemmetmüller, A. Kugi:
"Method For Adapting An Electrical Resistance Value Of A Magnetic Bearing And For Determining The Position Of An Object Mounted In A Magnetic Bearing In A Sensorless Manner";
Patent: Weltweit,
Nr. WO2011120764;
eingereicht: 08.03.2011,
erteilt: 06.10.2011.
-
M. Egretzberger, A. Kugi, F. Mair, M. Maurer, Y. Manoli, T. Northemann:
"Method For The Decoupled Control Of The Quadrature And The Resonance Frequency Of A Micro-Mechanical Rotation Rate Sensor By Means Of Sigma-Delta-Modulation";
Patent: Weltweit,
Nr. Wo2011113917 (a1);
eingereicht: 17.03.2010,
erteilt: 22.09.2011.
-
G. Bachmaier, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Verfahren zur Adaption eines Widerstandswertes eines Elektromagneten eines Magnetlagers und zur sensorlosen Positionsermittlung eines in einem magnetischen Lager gelagerten Objekts unter Berücksichtigung des adaptierten Widerstandswertes";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102010013682;
eingereicht: 01.04.2010,
erteilt: 06.10.2010.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102009020908;
eingereicht: 12.05.2009,
erteilt: 22.04.2010.
-
G. Bachmaier, D Bergmann, T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi, C. Tump:
"Verfahren und Anordnung zur sensorlosen Zustandsschätzung von magnetischen Schwebesystemen, insbesondere Magnetlager";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102008064380;
eingereicht: 22.12.2008,
erteilt: 24.06.2010.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Erweitertes Verfahren zur Erkennung der Richtung eines Erdschlusses";
Patent: Österreich,
Nr. At507454 (a2);
eingereicht: 17.10.2008,
erteilt: 15.05.2010.
-
J. Morsch, F. Fuchshumer, A. Kugi:
"Regulator device and method for operating a regulator device";
Patent: USA,
Nr. US020090304523;
eingereicht: 07.04.2006,
erteilt: 10.12.2009.
-
F. Fuchshumer, J. Morsch, A. Kugi:
"Regulator device and method for operating a regulator device";
Patent: China,
Nr. CN000101189433;
eingereicht: 07.04.2008,
erteilt: 28.05.2008.
-
J. Morsch, A. Kugi, F. Fuchshumer:
"Regulator Device And Method For Operating A Regulator Device";
Patent: Europäische Union,
Nr. EP000001886022;
eingereicht: 07.04.2006,
erteilt: 13.02.2008.
-
A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Regelvorrichtung für ein Regelsystem";
Patent: Deutschland,
Nr. DE102005028310;
eingereicht: 18.06.2005,
erteilt: 21.08.2008.
-
R. Adenstedt, A. Kugi, W. Kemmetmüller:
"Valve Control For Hydraulic Actuators Based On Electrorheological Liquids";
Patent: Europäische Union,
Nr. EP000001721081;
eingereicht: 25.02.2005,
erteilt: 03.12.2008.
-
G. Druml, A. Kugi:
"Verfahren zur Erkennung und Ortung von niederohmigen und hochohmigen Erdschlüssen in elektrischen Versorgungsnetzen";
Patent: Deutschland,
Nr. DE000010307972;
eingereicht: 24.02.2003,
erteilt: 08.02.2007.
-
J. Morsch, F. Fuchshumer, A. Kugi:
"Regelvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Regelvorrichtung";
Patent: Deutschland,
Nr. De102005025590 (a1);
eingereicht: 03.06.2005,
erteilt: 07.12.2006.
Dissertationen (eigene und begutachtete)
-
G. Jäggle:
"Designing and assessing Educational Robotics Activities with the C4STEM framework";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, C. Kynigos, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 18.11.2021.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Control of Reheating Strategies for Refractory Metals";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
Rigorosum: 30.08.2021.
-
G. Freudenthaler:
"Formation Control of Multi-Agent-Systems based on Continuum Models";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): T. Meurer, C. Prieur, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 06.07.2021.
-
L. Marko:
"Multivariable Strip Shape Control in Hot-Dip Galvanizing Lines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Guay, G. Schitter;
E376,
2021;
Rigorosum: 23.06.2021.
-
P. Riegler-Nurscher:
"Mobile vision system for estimation of soil and plant properties";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, M. Hanheide, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 21.06.2021.
-
G. Forstner:
"Model-based control of permanent magnet synchronous motors with inter-turn winding short circuit";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Kemmetmüller, C. Gerada, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 03.05.2021.
-
M. Müller:
"Model-based thickness control in hot strip rolling with oil lubrication";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Hovd, W. Kemmetmüller;
E376,
2021;
Rigorosum: 23.04.2021.
-
J. Maier:
"Optimization of the Relative Stereo Pose Estimation Pipeline";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, S. Mattoccia, A. Kugi;
E376,
2021;
Rigorosum: 08.03.2021.
-
A. Aschauer:
"Optimal Scheduling in a Hot Rolling Mill for Refractory Metals";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, S. Nickel, A. Steinböck;
E376,
2021;
Rigorosum: 05.03.2021.
-
T. Hausberger:
"Nonlinear High-Speed Model Predictive Control with Long Prediction Horizons for Power-Converter Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): W. Kemmetmüller, A. Dòria-Cerezo, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 18.12.2020.
-
M. Saxinger:
"Model-based control of the transverse strip shape and position in a hot-dip galvanizing line";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. Moheimani, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Rigorosum: 04.12.2020.
-
K. Park:
"6D Pose Estimation of Objects Using Limited Training Data";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, V. Lepetit, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 20.11.2020.
-
A. Zeiler:
"Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel Plates";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Bambach, A. Steinböck;
E376,
2020;
Rigorosum: 28.10.2020.
-
C. Hartl-Nesic:
"Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D Objects";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, T. Asfour, M. Vincze;
E376,
2020;
Rigorosum: 10.09.2020.
-
T. Riel:
"High performance satellite tracking system for free-space optical communication";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, T. Schildknecht, A. Kugi;
E376,
2020;
Rigorosum: 04.06.2020.
-
R. Brauneis:
"Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy Plates";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, G. Hirt, W. Kemmetmüller;
E376,
2020;
Rigorosum: 07.01.2020.
-
A. Deutschmann-Olek:
"Modeling and Control of Optical Pulse Amplifiers for Ultra-Short Laser Pulses";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, P. Rouchon, G.A. Reider;
E376,
2019;
Rigorosum: 03.09.2019.
-
G. Halmetschlager:
"Autonomous Calibration of Depth Sensors For Robotic Vision";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): M. Vincze, P. Corke, A. Kugi;
E376,
2019;
Rigorosum: 27.05.2019.
-
C. Fröhlich:
"Modeling and control of servo-pump driven injection molding machines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lennox, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Rigorosum: 03.05.2019.
-
H. Koppauer:
"Nonlinear model predictive control of an automotive waste heat recovery system";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, L. Pao, W. Kemmetmüller;
E376,
2019;
Rigorosum: 02.04.2019.
-
B. Bischof:
"Path and Surface Following Control for Industrial Robotic Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Albu-Schäffer, M. Vincze;
E376,
2018;
Rigorosum: 23.11.2018.
-
P. Zeman:
"Mathematische Modellierung und Regelung von hydraulischen Hybridantrieben";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lohmann, M. Vincze;
E376,
2018;
Rigorosum: 20.02.2018.
-
A. Pfeffer:
"Modelling, Estimation and Control Concepts for Pneumatic Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, S. Liu, W. Kemmetmüller;
E376,
2018;
Rigorosum: 12.01.2018.
-
E. Csencsics:
"Integrated Design of High Performance Mechatronics for Optical Inline Metrology Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): G. Schitter, A. Kugi, M. Steinbuch;
E376,
2017;
Rigorosum: 27.11.2017.
-
K. Prinz:
"Model-based control of the thickness profile in hot strip rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig, M. Vincze;
E376,
2017;
Rigorosum: 27.10.2017.
-
S. Strommer:
"Mathematische Modellierung, Beobachterentwurf, Regelung und Optimierung eines kontinuierlichen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, D. Abel;
E376,
2017;
Rigorosum: 04.10.2017.
-
P. Kotman:
"Modeling and Control of Diesel Engine Air Systems";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, J. Lunze;
E376,
2017;
Rigorosum: 15.09.2017.
-
F. Königseder:
"Regelung einer stabilisierten Plattform für Film- und Fernsehkameras";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Janschek, W. Kemmetmüller;
E376,
2017;
Rigorosum: 23.06.2017.
-
M. Niederer:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung der Bandtemperatur in einem Glühofen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski;
E376,
2017;
Rigorosum: 17.05.2017.
-
S. Flixeder:
"Force-Based Cooperative Manipulation of Highly Deformable Materials";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, T. Tsao;
E376,
2017;
Rigorosum: 05.05.2017.
-
F. Schausberger:
"Mathematical Modeling, Estimation, and Control of the Contour Evolution in Heavy-Plate Rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Desbiens;
E376,
2016;
Rigorosum: 28.11.2016.
-
D. Faustner:
"Modeling and Optimal Torque Control of Saturated Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Machines";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Aschemann;
E376,
2016;
Rigorosum: 26.09.2016.
-
M. W. Hofmair:
"Process Optimization and Control of a Patching Plant for Shuttering Panels";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Hagman;
E376,
2016;
Rigorosum: 16.08.2016.
-
J. Henikl:
"Regelungsstrategien für den Ausleger einer Autobetonpumpe";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, O. Sawodny;
E376,
2016;
Rigorosum: 13.05.2016.
-
M. Böck:
"Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, M. Maggiore;
E376,
2016;
Rigorosum: 04.03.2016.
-
M. Blank:
"Digital Control Strategies for EMI reduced switching of Smart Power Switches";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Deutschmann;
E376,
2015;
Rigorosum: 18.12.2015.
-
S. Eberharter:
"Modellierung und Regelung eines mobilen VLF Prüfgenerators";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I. Erlich;
E376,
2015;
Rigorosum: 05.11.2015.
-
P. Zips:
"Optimisation based motion planning for non-holonomic vehicles in narrow environments";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, J. Adamy;
E376,
2015;
Rigorosum: 08.10.2015.
-
M Baumgart:
"Modeling and Optimal Compensation of the Deflection of Roller Levelers for Flat-Rolled Steel Products";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, D. Theilliol;
E376,
2015;
Rigorosum: 02.06.2015.
-
K. Speicher:
"Mathematical modeling and observer design for the plate temperature in hot rolling";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, I.K. Craig;
E376,
2015;
Rigorosum: 05.05.2015.
-
A. Michel:
"Modellbasierte Regelung von industriellen Wärmeübertragern";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. King;
E376,
2015;
Rigorosum: 16.01.2015.
-
T. König:
"Entwicklung, Parametrierung und Online-Adaption eines mathematischen Modells eines Walzgerüstes beim Warmwalzen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2014;
Rigorosum: 28.11.2014.
-
F. Mair:
"Modeling and control of capacitive single- and dual-axis MEMS frame gyroscopes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Seidel;
E376,
2013;
Rigorosum: 21.11.2013.
-
T. Glück:
"Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic Actuators";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, R. Goodall;
E376,
2013;
Rigorosum: 28.02.2013.
-
T. Wimböck:
"Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, G. Hirzinger;
E376,
2013;
Rigorosum: 18.01.2011.
-
M. Kamelreiter:
"Suspension control based on continuous and digital electrorheological dampers";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Trächtler;
E376,
2012;
Rigorosum: 06.06.2012.
-
T. Utz:
"Control of Parabolic Partial Differential Equations Based on Semi-Discretizations";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2012;
Rigorosum: 13.02.2012.
-
K. Holzmann:
"Modellierung und Regelung von elektrorheologischen Dämpfern";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Steindl;
E376,
2011;
Rigorosum: 06.09.2011.
-
A. Steinböck:
"Model-Based Control and Optimization of a Continuous Slab Reheating Furnace";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Huang;
E376,
2011;
Rigorosum: 19.08.2011.
-
J. Schröck:
"Mathematical Modeling and Tracking Control of Piezo-Actuated Flexible Structures";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, K. Schlacher;
E376,
2011;
Rigorosum: 21.07.2011.
-
D. Wild:
"Modellierung und Beobachterentwurf für einen Stoßofen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2010;
Rigorosum: 20.05.2010.
-
M. Egretzberger:
"Mathematical Modeling and Control of Micro Electromechanical Gyroscopes";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Schmid;
E376,
2010;
Rigorosum: 21.04.2010.
-
D. Thull:
"Tracking Control of Mechanical Distributed Parameter Systems with Applications";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, A. Arnold;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 11.09.2009.
-
F. Fuchshumer:
"Modellierung, Analyse und nichtlineare modellbasierte Regelung von verstellbaren Axialkolbenpumpen";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, U. Konigorski;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Rigorosum: 10.02.2009.
-
S. Antonov:
"Model-based Vehicle Dynamics Control";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H.P. Lenz;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Rigorosum: 29.09.2008.
-
T. Kiefer:
"Modeling and control of the hot rolling process of heavy plates in view of the elimination of ski-ends";
Betreuer/in(nen), Begutachter/in(nen): A. Kugi, H. Troger;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2007;
Rigorosum: 18.12.2007.
Diplom- und Master-Arbeiten (eigene und betreute)
-
D. Götz:
"Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
K. Schrom:
"Optimal Control Strategies for Quantum Thermal Machines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
F. Stübler:
"Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-Lasertriangulationssensors";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 18.11.2021.
-
G. Ebmer:
"Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im Tunnelbau";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 07.10.2021.
-
F. Grander:
"Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem System";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Unger;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
A. Nikolic:
"Temperaturregelung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Niederer;
E376,
2021;
Abschlussprüfung: 17.06.2021.
-
Am. Haddadi:
"Robotisches Zeichnen auf ein 3D-Objekt";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Weingartshofer;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
-
R. Sturmlechner:
"Hochpräzise Offline-Trajektorienplanung für Industrieroboter basierend auf detaillierten kinematischen und dynamischen Modellen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 20.11.2020.
-
A. Waldmann:
"Automatisierte Hochachsendrehung von Walztafeln auf Rollgängen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 24.09.2020.
-
D. Natter:
"Quadrotor Navigation in GPS-Denied Environments using Multi-Sensor Data Fusion";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 19.06.2020.
-
H. Augschöll:
"Kraftsensitives Teach-In für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 12.03.2020.
-
C. Orth:
"Auslegung und Aufbau eines Laborversuchs zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Stahlbandes in der Feuerverzinkung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Saxinger;
E376,
2020;
Abschlussprüfung: 29.01.2020.
-
M. Bointner:
"Kraftsensitive Bahnregelung eines Manipulators mit Parallelkinematik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Meiringer;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
N. König:
"Bildbasiertes automatisiertes Inventursystem für Bibliotheken";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
W. Stritzinger:
"Regelung von Systemen mit signifikanter Totzeit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Marko;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 21.11.2019.
-
P. Stellnberger:
"Adaptive Pulse-Shaping for Nonlinear Dispersive Media: An Iterative Learning Approach";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Deutschmann-Olek;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 08.10.2019.
-
J. Kretschmer:
"Robotisches Aufschwingen und Stabilisieren eines sphärischen inversen Pendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, C. Hartl-Nesic;
E376,
2019;
Abschlussprüfung: 24.01.2019.
-
A. Haddadi:
"Robotisches Wickeln eines Seils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
-
T. Weingartshofer:
"Kollaborative Synchronisation eines 7-Achs-Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Schwegel;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 23.11.2018.
-
T. Kopf:
"Regelung von pneumatisch betätigten Ventilen für gasförmige Medien";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
-
R. Manhalter:
"Regelung von hydraulischen Spritzgießmaschinen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2018;
Abschlussprüfung: 04.10.2018.
-
P. Fischer:
"Modellierung und Regelung eines Sperrwandlers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Büchl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 17.11.2017.
-
D. Nalic:
"Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines 2D-Portalsystems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Flixeder;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
-
G. Todoran:
"Optimal local path planning and control for mobile robotics";
Betreuer/in(nen): M. Bader, W. Kemmetmüller, A. Kugi;
Automation and Control Institute (ACIN),
2017;
Abschlussprüfung: 06.10.2017.
-
U. Knechtelsdorfer:
"MIMO Shape Control of a Metal Strip Using Electromagnets";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2017.
-
A. Galffy:
"Path Following Control of a Fixed Wing Aircraft based on Desired Accelerations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 13.06.2017.
-
P. Djurdjevic:
"Control of a hexacopter under contact with the environment";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, G. Forstner;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
-
A. Fürst:
"Optimalsteuerung und modellprädiktive Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 27.04.2017.
-
A. Stephanides:
"Moving horizon state estimatior for a continuous strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 10.03.2017.
-
A. Lobe:
"Regelung eines Brückenkrans";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Ettl;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
P. Siegl:
"Modellidentifikation und Zustandsschätzung eines Hexacopters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Müller;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 09.03.2017.
-
Corn. Steiner:
"Control of the media supply of burners for a gas-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 20.01.2017.
-
D. Gruber:
"Self-Commissioning of Toothed Linear Belt Drives";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2017;
Abschlussprüfung: 14.06.2011.
-
A. Stöger:
"Zeitoptimale Steuerung und Regelung von Portalkransystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.11.2016.
-
A. Tika:
"Mathematische Modellierung von Permanentmagnet-Synchronmotoren mit Hilfe von Reluktanznetzwerken unter Berücksichtigung von Wicklungskurzschlüssen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 06.10.2016.
-
L. Marko:
"Beobachterentwurf für die Schätzung des Druck- und Volumenstromverlaufs einer langen Druckrohrleitung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
-
S. Milinic:
"Thermische Modellierung eines Kreuzstrom-Rohrbündelwärmetauschers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 18.08.2016.
-
C. Krämer:
"Regelung von pneumatischen Lasten mithilfe eines piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 16.06.2016.
-
M. Fohler:
"Estimation of permanent-magnet synchronous machine paramenters based on fast current and voltage measurements";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.06.2016.
-
H. Kral:
"Implementierung und Untersuchung direkter Lösungsverfahren für Optimalsteuerungsprobleme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
R. Leyrer:
"Modellierung und Regelung eines Powersplit Antriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zeman;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
M. Meiringer:
"Nanosatellite attitude control using magnetorquers";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, B. Bischof;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
F. Rötzer:
"Modeling and Observation of an Annealing Simulator";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 14.04.2016.
-
A. Aschauer:
"Mathematical modeling and nonlinear observer design of a direct-fired strip annealing furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 10.03.2016.
-
J. Meingassner:
"Regelung eines servoelektrischen Prozessschraubers und einer servoelektrischen Prozesspresse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2016;
Abschlussprüfung: 21.01.2016.
-
G. Schmidt:
"Modellierung, Analyse und Regelung von Motorrädern mit semi-aktiver Radaufhängung.";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 09.10.2015.
-
F. Maislinger:
"Mathematische Modellierung eines horizontalen Bandglühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 11.06.2015.
-
M. Buder:
"Design, Simulation, and Control of a Multicopter Prototyping Platform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, P. Zips;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
-
A. Zeiler:
"Mathematische Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Glühofens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 16.04.2015.
-
M. Sowka:
"Entwurf und Analyse der Regelung von Speicherkraftwerken basierend auf Optimalsteuerungenv";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 13.03.2015.
-
D. Büchl:
"Modellierung und Regelung eines pneumatischen, piezoelektrischen Stetigventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
C. Fröhlich:
"Media supply of gas burners of a direct-fired furnace";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
L. Haslinger:
"Modellierung und Parametrierung des elektrischen Systems eines Pumpspeicherkraftwerks mit variabler Drehzahl";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, J. Schmidt;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
M. Plainer:
"Zeitoptimale Bahnplanung für Industrieroboter";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2015;
Abschlussprüfung: 22.01.2015.
-
A. Deutschmann:
"Backstepping-based Boundary Observer for a Class of Linear and Semilinear Hyperbolic Partial Integro-Differential Equations";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, L. Jadachowski;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 28.11.2014.
-
J. Geissberger:
"Entwicklung von Regelungsstrategien für ein Diesel Common-Rail-System mit 2 Stellaktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
A. Höfler:
"Nachdruckregelung einer elektrisch aktuierten Spritzgießmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
A. Janik:
"Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung für Turmkräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 10.10.2014.
-
A. Humer:
"Modellierung und elektromagnetische Stabilisierung eines Stahlbandes in einer Feuerverzinkungsanlage";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
-
G. Meyer:
"Strategien zur Steuerung und Regelung der Kolbenposition von Mobil-Proportional-Wegeventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 12.06.2014.
-
T. Tschapowetz:
"Optimisation of Product Sequences in Continuous Strip Processing Lines";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 13.03.2014.
-
C. Holzinger:
"Regelungsstrategien für konvektive Wärmeübertragungssysteme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2014;
Abschlussprüfung: 29.01.2014.
-
H. Rögl:
"Modellierung, Parameteridentifikation und modellprädiktive Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, D. Faustner;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
T. Stiglhuber:
"Mathematische Modellierung und Analyse des Anwickelvorgangs der Haspel einer Warmbreitbandstraße";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
E. Vrevic:
"Modellbasierte Überwachung für einen elektromechanischen Antrieb";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 20.11.2013.
-
G. Mühlberger Aichhorn:
"Mathematische Modellierung und Impedanzregelung eines Schlingenhebers für Bandwalzstraßen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Steinböck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 11.10.2013.
-
C. Begle:
"Regelung der Medienversorgung von Gasbrennern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, S. Strommer;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.09.2013.
-
C. Begle:
"Mathematical modeling and model-based control of media supply for gas burners";
Betreuer/in(nen): S. Strommer, A. Steinböck, A. Kugi, B. Lohmann;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 01.09.2013.
-
F. Biener:
"Mathematische Modellierung und Regelung eines Laborversuchs zur konvektiven Wärmeübertragung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
-
M. Müller:
"Modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems mit Implementierung des SQP-Verfahrens";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Böck;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 29.08.2013.
-
R. Schmied:
"Regelung eines servo-pneumatischen Linearantriebs mit Schnellschaltventilen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
-
G. Stadler:
"Modellierung, Parameteridentifikation und Regelung einer permanentmagneterregten Synchronmaschine";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 17.05.2013.
-
A. Prochaska:
"System theoretic investigation of Drosophila flight responses to conflicting visual stimuli";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
-
E. Talic:
"Beobachtungs- und Regelungskonzepte für Gegenstromwärmetauscher basierend auf Semi-Diskretisierungen unter Berücksichtigung typischer Temperatursensorik";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Michel;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 25.04.2013.
-
E. Sakovic:
"Modellbildung, Analyse und Regelung der Hauptanstellung einer Warmrichtmaschine hinsichtlich der Vermeidung unerwünschter Torsionsverformungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M Baumgart;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 08.03.2013.
-
K. Prinz:
"Modellierung und Regelung eines Diesel Common-Rail-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2013;
Abschlussprüfung: 30.01.2013.
-
S. Glaser:
"Aufbau, Modellierung und nichtlineare Regelung eines Prüfstands für Synchron- und Gleichstrommotoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
R. Skotschek:
"Mathematische Modellierung einer Hinterachslenkungseinheit";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, F. Mair;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.10.2012.
-
T. Webersberger:
"Modellierung eines kinetischen Energiespeichersystems für unterbrechungslose Stromversorgungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
-
P. Zeman:
"Modellierung und Regelung eines hydrostatischen Fahrantriebes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 30.08.2012.
-
N. Balcu:
"Modeling visually-driven control of flying flies";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
-
S. Flixeder:
"Modellierung und Regelung von pneumatischen Linearantrieben";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, A. Pfeffer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 14.06.2012.
-
A. Raab:
"Modellierung, Simulation und Konstruktion eines digitalen ER-Ventils";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, M. Kamelreiter;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
M. Saidani:
"Trajektorienplanung für die Stokes-Gleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
J. Schmidt:
"Trajektorienplanung für lineare Diffusions-Konvektions-Reaktions Systeme";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 09.03.2012.
-
P. Zips:
"Trajektorienfolgeregelung mobiler Agentensysteme auf Basis partieller Differentialgleichungen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2012;
Abschlussprüfung: 12.01.2012.
-
N. Moberg:
"Development of VAD Control Algorithms";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, K. Speicher;
E376,
2012.
-
C. Lassl:
"Modellbasierte Überwachung des Zustandes von elektrohydraulisch aktuierten Positionierungssystemen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, A. Steinböck;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 25.11.2011.
-
M. Blank:
"Entwurf und Implementierung einer sensorlosen Positionsregelung für eine eindimensionale Magnetlagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
A. Eder:
"Ausgangs- und eingangsbeschränkter Steuerungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppel- und Dreifachpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Glück;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
D. Faustner:
"Modellierung und Regelung eines hydraulischen Hybridantriebs";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
G. Freudenthaler:
"Modellierung und Regelung eines Großgasmotors basierend auf einer Brennraumdruckerfassung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
A. Prostejovsky:
"Modellbasierte Optimierung und Regelung eines Hochspannungsprüfgenerators";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 07.10.2011.
-
S. Eberharter:
"Modellbasierte Zustands- und Parameterschätzverfahren für biopharmazeutische Prozesse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
-
L. Prenner:
"Steuerung und Regelung für den Gang eines humanoiden Roboters";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 16.06.2011.
-
W. Knefel:
"Entwicklung adaptiver Filter zur radiometrischen Füllstandsmessung beim Stranggießen";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. König;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
-
M. Niederer:
"Mathematische Modellierung und Regelungskonzepte zur Schwingungsreduktion und Kompensation des Seegangs für einen Schiffskran";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller, J. Henikl;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 10.03.2011.
-
M. Baumann:
"Modellierung des kardiovaskulären Kreislaufs mit Linksherzunterstützungssystem";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
E376,
2011;
Abschlussprüfung: 14.01.2011.
-
E. Hasanovic:
"Steuerungs- und Regelungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppelpendels";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.12.2010.
-
M. Hiller:
"Untersuchung von Ableitungsschätzverfahren und der Modell-freien Regelung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
-
A. Pfeffer:
"Modellprädiktive Regelung eines zweistufig aufgeladenen Dieselluftsystems mit AGR";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 25.11.2010.
-
P. Zanolin:
"Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kompressors mit vorgeschaltetem Rootsgebläse";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 08.10.2010.
-
F. Königseder:
"Modellierung und Stabilisierung einer 3-achsigen Plattform";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 07.10.2010.
-
M. Etzelstorfer:
"Modellierung und flachheitsbasierte Regelung eines Labor-Turmkranes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
-
M. Weishapl:
"Analysis and Modeling of Annealing Furnaces for Steel Strips";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 17.06.2010.
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J. Henikl:
"Infinitdimensionaler Reglerentwurf für einen Euler-Bernoulli-Balken mit Macro-Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
E376,
2010;
Abschlussprüfung: 14.01.2010.
-
St. Diendorfer:
"Robust Model-Based Design of a Cruise Controller for a Heavy Truck";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 22.07.2009.
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W. Zhang:
"Modellierung und Regelung eines Drei-Tank-Systems";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 18.06.2009.
-
R. Kölln:
"Trajektorienplanung für einen Biegebalken mit Macro Fibre Composite Aktoren";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer, J. Schröck;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009;
Abschlussprüfung: 2009.
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A. Michel:
"Modellierung und Untersuchung von Regelungsstrategien für ein aktives Wellenkompensationssystem für Schiffskräne";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2009.
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P. Leisch:
"Modellierung und Regelung einer magnetischen Lagerung";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, W. Kemmetmüller;
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 28.11.2008.
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A. Contier:
"Studienarbeit: Modellierung und Entwurf einer Regelungsstrategie für das System Absetzer im Kohlekraftwerk Ensdorf";
Betreuer/in(nen): A. Kugi;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
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T. König:
"Studienarbeit: Implementation of a Homography-based Visual Servo Control in a Quaternion Formulation";
Betreuer/in(nen): G. DeSouza, A. Kugi, T. Kiefer;
Vision-Guided and Intelligent Robotics Laboratory, University of Missouri Columbia,
2008;
Abschlussprüfung: 03/2008.
-
L. Jadachowski:
"Trajektorienfolgeregelung eines Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systems mit orts- und zeitvariablen Parametern";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Meurer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
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T. König:
"Mathematische Modelle zur Berechnung der Auffederung eines Fertiggerüstes";
Betreuer/in(nen): A. Kugi, T. Kiefer;
Automatisierungs- und Regelungstechnik E 376,
2008;
Abschlussprüfung: 2008.
Wissenschaftliche Berichte
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K. Holzmann, M. Kamelreiter, A. Kugi:
"Modellierung und nichtlineare Regelung von ERF-Komponenten, Halbjahresbericht 1. Halbjahr 2007";
Bericht für das BMBF Forschungsprojekt "Neuartige elektrorheologische Flüssigkeiten für adaptive Komponenten in der Verkehrstechnik (EFA)";
2007;
70 S.
